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申请/专利权人：乾日安全科技(北京)有限公司

摘要：本发明涉及用于爬模机的螺栓孔位打样及安装的辅助系统，包括挂墙工字钢，打孔机构，限位机构，导向机构和控制机构；打孔机构包括液压缸，液压缸的活塞杆与开孔器具铰接；限位机构包括梯形框架座，其底部开有框架凹腔，框架凹腔铰接有基架板，基架板与步进减速电机和电子液压连接；导向机构包括垂直方向的第一轨道和水平方向的第二轨道；第二轨道安装在方形钢管架的顶部并与液压缸连接，第一轨道的侧面设置有锯齿条；控制机构包括安装在步进减速电机上的反向轴齿轮，设置于梯形框架座底部的钢轮和换向组件，钢轮依次包括钢外轮、钢内轮、和空心转轴，空心转轴与换向组件连接。本发明定位准确性高，操作简单，能提高建筑的稳定性。

主权项：1.用于爬模机的螺栓孔位打样及安装的辅助系统，其特征在于，包括安装于建筑物外墙钢模板上的挂墙工字钢（18）、用于螺栓孔位打样的打孔机构（1）、用于打孔机构（1）定位的限位机构（2）、用于打孔机构（1）和限位机构（2）移动和定位的导向机构（3）、防止打孔机构（1）和限位机构（2）倒退的控制机构（4）；所述打孔机构（1）：包括液压缸（10）和开孔器具（11），所述液压缸（10）的活塞杆上设置有摆杆（102），所述摆杆（102）与开孔器具（11）铰接；所述限位机构（2）：包括梯形框架座（5）、基架板（8）、步进减速电机（7）和电子液压钳（9），所述梯形框架座（5）的底部开有框架凹腔（51），所述框架凹腔（51）的一侧与基架板（8）铰接，所述框架凹腔（51）的另一侧与电子液压钳（9）连接，所述电子液压钳（9）与基架板（8）连接，所述步进减速电机（7）的转子设置有驱动齿轮（71）；所述梯形框架座（5）的底部安装有方形钢管架（14）；所述导向机构（3）：包括垂直方向的第一轨道（31）和水平方向的第二轨道（32）；所述第一轨道（31）安装在挂墙工字钢（18）外侧面，所述第一轨道（31）与梯形框架座（5）连接；所述第二轨道（32）安装在方形钢管架（14）的顶部，所述第二轨道（32）与液压缸（10）的外壳滑动连接；所述控制机构（4）：包括箱体（40），所述箱体（40）内设有安装在步进减速电机（7）上的反向轴齿轮（41）、用于防止梯形框架座（5）倒退的锁紧组件（6）和换向组件（16），所述锁紧组件（6）包括钢外轮（61）、钢内轮（62）、和空心转轴（66），所述反向轴齿轮（41）与钢外轮（61）啮合，所述钢内轮（62）位于钢外轮（61）内侧，所述钢内轮（62）安装在空心转轴（66）外侧，所述空心转轴（66）与换向组件（16）连接；所述钢外轮（61）内壁上设有多个凹槽，所述凹槽内壁上等间距铣有扣槽（68）；所述钢内轮（62）外缘等间距设置有通孔；所述锁紧组件（6）还包括正向弓形弹板（64）和反向弓形弹板（65），所述正向弓形弹板（64）与反向弓形弹板（65）均穿过通孔且呈镜像对称；所述正向弓形弹板（64）：一端与扣槽（68）连接，另一端与空心转轴（66）连接；所述反向弓形弹板（65）：一端与扣槽（68）连接，另一端与空心转轴（66）连接；所述换向组件（16）包括滚盘（161）、电子舵机（162）和牵引钢丝（163）组合所构成，所述空心转轴（66）通过牵引钢丝（163）与滚盘（161）连接，所述滚盘（161）与电子舵机（162）连接，所述电子舵机（162）安装在箱体（40）内壁上；所述基架板（8）侧边缘焊接有定型钢板（81），并且在定型钢板（81）上通过螺栓固定有夹板（82），所述电子液压钳（9）的钳口（91）夹持于夹板（82）的两侧，所述夹板（82）一侧的厚度小于夹板（82）另一侧的厚度。

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