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申请/专利权人：合肥湛达智能科技有限公司

摘要：本发明公开了一种用于叉车作业安全管理的数据分析系统，包括数据采集模块、数据处理模块、和数据输出模块；数据采集模块用于装载货物以及叉车的实时数据；数据处理模块用于接收实时数据信息，结合叉车的参数信息数据对货物的装载状态进行分析，判断货物装载的状态是否存在异常，当货物装载状态异常时，生成装载异常报告；本发明采集货物的实时参数信息，结合叉车的参数信息，推测货物重心位置，再进一步对货物重心与叉车货叉的位置进行分析，通过计算对货物装载后的状态进行评判，可以实现货物安全装载的目标，以降低工作人员主观盲目判断所造成的安全事故，使叉车作业规范化和标准化，也进一步提升了叉车作业的安全性。

主权项：1.一种用于叉车作业安全管理的数据分析系统，其特征在于，包括数据采集模块、预处理模块、数据库模块、数据处理模块、调控模块和数据输出模块；所述数据采集模块用于装载货物以及叉车的实时数据；所述预处理模块用于对实时数据进行处理以获取精准的实时数据信息；所述数据库模块用于储存叉车的参数信息数据、装载货物的实时数据信息以及预制的参照数据；所述数据处理模块用于接收实时数据信息，结合叉车的参数信息数据对货物的装载状态进行分析，判断货物装载的状态是否存在异常，当货物装载状态异常时，生成装载异常报告；当货物装载状态正常时，再根据装载货物的实时数据信息对叉车的安全行驶速度进行监测，并出具叉车行驶的安全限速报告；所述调控模块用于接收装载异常报告，根据实时数据信息对叉车货叉数据进行分析，并根据分析结果出具货叉调控报告；所述数据输出模块用于接收并输出装载异常报告、安全限速报告和货叉调控报告；所述实时数据信息包括实时尺寸信息和实时压力数据，所述装载异常报告的生成过程为：采集叉车两个货叉之间距离尺寸L1；在两个货叉中任意选择其中一个货叉，采集该货叉分别距离货物两侧的直线距离，货叉距离货物两侧的直线距离分别为L2和L3；计算货物装载时的几何中心偏离程度J1，偏离程度的具体计算过程为： ；再采集货物对叉车两个货叉压力数据，两个所述压力数据分别为F1和F2；计算两个货叉的压力差异程度J2，压力差异程度J2的具体计算过程为： ；赋予重心偏离程度J1一个修正值e1,赋予压力差异程度J2一个修正值e2，令e1＜e2，且e1+e2=1，计算货物装载状态的异常值P,所述异常值P的具体计算过程为：；当所述异常值P＞预设阈值W1时，表示货物装载状态异常，并生成货物的第一装载异常报告；当异常值P≤预设阈值W1时，所述装载异常报告的生成过程还包括：获取叉车两个货叉之间的尺寸L1,两个货叉的压力数据F1和F2；采集货物的高度尺寸H；计算重心和货叉所在直线与两货叉所在水平面之间的最大倾角β，最大倾角β的具体计算过程为： ；其中，L3为货物重心与受力为F1时的货叉之间的水平距离，L4为货物重心与受力为F2时的货叉之间的水平距离；当最大倾角β＞预设阈值W2时，表示货物装载状态异常，并生成货物的第二装载异常报告；当货物形状不规则时，所述装载异常报告的生成过程还包括：在H2处对货物进行分割，将货物分割为上半部A1和下半部A2；令货物上半部A1的体积为Vs，令货物下半部A2的体积为Vx；在沿着水平方向和竖直方向对上半部A1进行分割，将上半部A1分割为多个第一几何体，分别采集每个第一几何体的长度、高度和宽度，在分别计算出每个第一几何体的体积，所述多个第一几何体的体积为V1、V2、V3、...、Vn，对多个第一几何体的体积进行求和获取上半部A1的体积Vs；再沿着水平方向和竖直方向对下半部A2进行分割，将下半部A2分割为多个第二几何体，分别采集每个第二几何体的长度、高度和宽度，在分别计算出每个第二几何体的体积，所述多个第二几何体的体积为V1`、V2`、V3`、...、Vn`，对多个第二几何体的体积进行求和获取下半部A2的体积Vx；计算重心在竖直方向的偏离尺寸Lp，所述Lp的计算过程为： ；其中，L5为货物重心距离货物顶部的平均高度尺寸，L6为货物重心距离货物底部的平均高度尺寸；根据Lp将货物高度H更换为标准高度H`，并使用标准高度H`计算重心与货叉之间的最大倾角β；当Vs＞Vx时，令货物高度H`=H+2Lp；当Vs=Vx时，令货物高度H`=H；当Vs＜Vx时，令货物高度H`=H-2Lp；当最大倾角β≤预设阈值W2时，装载异常报告的生成过程还包括：在货物远离门架的边线上随机选取两个参照点，两个参照点分别为B1和B2；采集参照点B1到叉车门架的直线距离D1、参照点B2到叉车门架的直线距离D2以参照点B1和参照点B2之间的直线距离D3；计算货架的水平偏斜角度θ，所述水平偏斜角度θ的具体计算过程为： ；当水平偏斜角度θ＞预设阈值W3时，表示货物装载状态异常，并生成货物第三装载异常报告。

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