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申请/专利权人：北京长木谷医疗科技股份有限公司;张逸凌

摘要：本申请提供了一种胫骨平台内外侧低点计算方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该胫骨平台内外侧低点计算方法，包括：获取髋关节CT图像；对髋关节CT图像进行图像分割，得到胫骨数据；将胫骨数据在横断面方向投影，得到投影图像；基于投影图像，计算旋转角度；根据旋转角度，计算旋转矩阵；基于胫骨数据和旋转矩阵，得到旋转后胫骨图像；基于旋转后胫骨图像，使用随机梯度下降算法计算胫骨平台内外侧低点。根据本申请实施例，能够提高胫骨平台内外侧低点计算效率。

主权项：1.一种胫骨平台内外侧低点计算方法，其特征在于，包括：获取髋关节CT图像；对髋关节CT图像进行图像分割，得到胫骨数据；将胫骨数据在横断面方向投影，得到投影图像；基于投影图像，计算旋转角度；根据旋转角度，计算旋转矩阵；基于胫骨数据和旋转矩阵，得到旋转后胫骨图像；基于旋转后胫骨图像，使用随机梯度下降算法计算胫骨平台内外侧低点；将胫骨数据在横断面方向投影，得到投影图像，包括：在胫骨数据是三维数据的情况下，计算胫骨数据在z轴方向上的总和；对胫骨数据在z方向上的总和进行归一化处理；将归一化处理后的总和变换到预设范围的图像格式；具体的，胫骨横断面投影：将分割得到胫骨数据在横断面方向投影，投影计算公式为： Qi,j＝255.0*2*Poi,j-Poi,j*Poi,j其中，Pi,j表示三维数据在z方向求和，w表示三维数据z方向尺寸，i表示x方向值，j表示y方向值，k表示z方向值，max表示最大值，Poi,j表示对Pi,j归一化处理，Qi,j表示将Poi,j变换到0-255范围的图像格式；基于投影图像，计算旋转角度，包括：计算投影图像的最小外接矩形；计算最小外接矩形与x轴的夹角；将夹角确定为旋转角度；具体的，计算投影图像的最小外接矩形，计算外接矩形和X轴夹角，即α为旋转角度；根据旋转角度计算旋转矩阵：R＝[[cosa,sina,0],[sina,cosa,0],[0,0,1]]图像旋转：将每一层胫骨图像乘以旋转矩阵，得到旋转后胫骨图像；随机梯度下降算法，包括：等概率随机抽取一个或一组样本的梯度信息和步长；基于梯度信息和步长，确定每个样本的位置信息；在确定每个样本的位置信息之后，还包括：获取动量变量；利用动量变量对位置信息进行更新；具体的，基于随机梯度下降算法寻找胫骨平台内外侧低点计算方法：等概率随机抽取一个或一组样本并使用如下迭代更新格式： 其中，表示梯度信息，表示梯度算子，ak表示步长；动量方法在随机梯度下降法基础上引入一个动量变量v，每次迭代时，利用当前点处的梯度对动量进行更新，然后以动量作为一步迭代的增量；动量方法的迭代格式如下： xk+1＝xk+vk+1。

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