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申请/专利权人：电子科技大学
摘要：本发明属于无线电定位技术领域，具体涉及一种利用来波方位差测量的节点定位方法。本发明针对节点测向交叉定位法在只有多个辐射源发射的无线电信号的来波方位差测量的情况下失效的问题，提出了一种利用来波方位差测量的节点定位方法，节点先分别对接收到的辐射源辐射的无线电信号进行测向处理，确定各个辐射源的来波方位，再将辐射源的来波方位减去第一个辐射源的来波方位，从而确定来波方位差；然后由来波方位差测量和搜索角度，确定搜索矩阵和搜索向量；接着确定搜索角度对应的误差向量及其范数，确定最小范数对应的搜索角度；最后确定最小范数对应的搜索角度对应的搜索矩阵和搜索向量，从而确定节点位置坐标。
主权项：1.一种利用来波方位差测量的节点定位方法，定义节点所在区域内辐射源个数为M，M≥3，辐射源位置的直角坐标为xm,ym，m＝1,2,…,M；其特征在于，所述节点定位方法包括以下步骤：S1、节点对接收到的所在区域内位置已知的多个辐射源发射的无线电信号进行测向处理，设置角度搜索个数为K，第k个搜索角度为ηk＝k-1360K度，k＝1,2,…,K，定义节点通过对接收到的信号进行测向处理确定的辐射源来波方向为θm，再确定来波方位差为βm＝θm-θ1；S2、由节点确定的辐射源的来波方位差和第k个搜索角度ηk，建立搜索矩阵Qk为： S3、由节点确定的辐射源的来波方位差、辐射源位置的直角坐标和第k个搜索角度ηk，建立第k个搜索角度对应的搜索向量qk为： S4、由第k个搜索角度ηk对应的搜索矩阵Qk和搜索向量qk，获得第k个搜索角度ηk对应的误差向量为：εk＝qk-QkQkTQk-1QkTqk，其中T表示矩阵转置，-1表示矩阵的逆；S5、确定第k个搜索角度ηk对应的误差向量的范数从而确定最小的范数对应的搜索角度为第n个搜索角度ηn，并确定对应的搜索矩阵Qn为： 搜索向量qn为： 从而由第n个搜索角度对应的搜索矩阵Qn和搜索qn，得到节点的位置坐标x0,y0为：
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权利要求：
百度查询： 电子科技大学 一种利用来波方位差测量的节点定位方法
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