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申请/专利权人：江苏科技大学;镇江德轩精密机械制造有限公司

摘要：本发明公开了一种全自动数控五轴打孔机械设备及其工作方法，本申请通过数控打孔机机架支撑打孔装置、型材固定装置、型材移动装置、驱动装置和装载状况检测装置，并且提供安装环境与安全保护，通过打孔装置实现双轴双打孔的功能，可以同时对大、小型材进行两开孔的操作，极大的提高了工作效率，并且采用可控制速度的伺服电机来实现对打孔设备的控制，提高了设备整体的自动化程度，实现了打孔操作的自动化，确保了打孔的安全性，解决了人工成本高，人力消耗严重的问题。

主权项：1.一种全自动数控五轴打孔机械设备，其特征在于：包括打孔机机架、主轴打孔装置、型材固定装置、型材移动装置、装载状况检测装置、驱动装置和数控装置，所述数控装置与装载状况检测装置、驱动装置电气相连；所述驱动装置与主轴打孔装置、型材固定装置、型材移动装置电气相连；所述装载状况检测装置包括有位于型材固定装置中的高位装载状况检测装置与低位装载状况检测装置；所述型材移动装置位于型材出口端；所述型材固定装置由型材固定器与直条固定器构成，分别上下布置在两钻机同等高度位置上，位于上方的型材固定装置用于固定大型型材，位于下方的直条固定装置用于固定小型型材；所述主轴打孔装置共两个，分别安装在左右两侧动力机架板上；所述主轴打孔装置、型材固定装置、型材移动装置、驱动装置和装载状况检测装置通过数控打孔机机架支撑，所述数控打孔机机架的上端面的一端设置有包括有顶板和底板的框架；所述型材固定装置包括动力架模具安装板、直条模具、横梁模具、直条压板支撑、型材压板支撑、油缸一、油缸二、直条感应开关安装板、低位装载状况检测器、型材感应开关安装板、高位装载状况检测器、直条压板、型材压板、型材出端托架、出料轮、尼龙导向槽、夹具一、夹具二、油缸三、油缸四和紧固螺栓；所述模具安装板竖直设置在底板的中间部分，所述直条模具通过紧固螺栓固定在模具安装板前侧面下方；所述横梁模具通过紧固螺栓固定在模具安装板前侧面上方；所述直条压板支撑在直条模具的下侧，安装在模具安装板上；所述型材压板支撑在横梁模具的下侧，安装在模具安装板上；所述油缸一安装在模具安装板后侧面下方，与直条压板支撑下方的大圆孔中心对应；所述油缸二设置在模具安装板后侧面上方，与型材压板支撑上方的大圆孔中心对应；所述直条感应开关安装板作连接构件，连接直条压板、低位装载状况检测器；所述低位装载状况检测器安装在直条感应开关安装板上，平行于底板，低位装载状况检测器的触点接触直条压板的端面；所述型材感应开关安装板作连接构件，安装在型材压板上；所述高位装载状况检测器装在型材感应开关安装板上，高位装载状况检测器的触点接触型材压板的端面；所述直条压板通过紧固螺栓固定在直条压板支撑上，尾端与油缸一位置对应；所述型材压板通过紧固螺栓固定在型材压板支撑上，尾端与油缸二对应；所述型材出端托架在横梁模具以下并设置在模具安装板左侧面中部；所述出料轮安装在型材出端托架右侧前面；所述尼龙导向槽采用柔韧性材料尼龙，安装在导向槽支架上；所述夹具一通过紧固螺栓安装在牵引车台右侧下，水平高度等同直条模具所在高度，用以固定直条前端；所述油缸三安装在夹具一中压板对应的后表面上；所述夹具二通过紧固螺栓安装在牵引板右侧上，水平高度等同横梁模具所在高度，始终固定型材前端；所述油缸三安装在夹具二中压板对应的后表面上。

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