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申请/专利权人：盐城工学院;云火科技(盐城)有限公司

摘要：本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及基于无人机的动态目标追踪系统，解决了现有技术中缺少一种系统性的、远程操控便捷、动态目标追踪准确的无人机动态目标追踪系统的问题。基于无人机的动态目标追踪系统，包括：云管理平台，用于远程监测无人机获取的图像信息、动态目标追踪信息以及无人机设备的运行信息。本发明通过远程云管理平台和无人机自身进行双控制的效果，实现无人机飞行和动态目标的三维时空定位，便于灵活的把控动态目标的轨迹，便于更好的管理无人机在追踪过程中性能的稳定，同时更便于远程云管理平台远程操控，实现了一种使用操作便捷，运行稳定，定位准确的无人机动态目标追踪。

主权项：1.基于无人机的动态目标追踪系统，其特征在于，包括：云管理平台，用于远程监测无人机获取的图像信息、动态目标追踪信息以及无人机设备的运行信息，以远程辅助控制动态目标追踪；监控图像管理装置，用于获取无人机飞行时周围的图像信息，捕捉动态目标图像信息，并将图像信息进行分类，以分别用于形成避障影像、动态目标影像和预飞行轨迹影像；智能飞行控制装置，用于无人机的自动动态目标追踪，根据动态目标的距离，和无人机的当前性能，自动设定飞行模式；综合性能分析装置，用于分析无人机的当前供能信息、当前驱动信息、当前里程信息和当前远程输送信息，以及剩余可飞行信息；报警追踪装置，用于远程提醒动态目标成功捕捉和动态目标追踪状态，以及无人机运行状态的提醒；时空定位装置，用于在三维空间地图上定位无人机的实时位置，以及根据无人机获取的动态目标信息得到的动态目标的实时位置；数据管理装置，用于对无人机运行过程中所有的信息进行储存，远程输送至云管理平台后释放内存，并继续储存信息，所述云管理平台包括信息收发模块、信息展示模块、辅助控制模块和信息存储模块；信息收发模块用于将接收的信息进行分类后，输送至信息展示模块；还用于将辅助控制模块的操作指令远程发送给无人机的智能飞行控制装置；信息展示模块以分别用于展示无人机的避障影像、动态目标影像、预飞行轨迹影像、综合性能分析图和无人机三维时空定位图；辅助控制模块用于辅助无人机完成自动飞行模式的设定，辅助无人机确定动态目标，以及辅助无人机更改预飞行轨迹的设定；信息存储模块用于接收并分类存储无人机发送的综合信息，存储并分类云管理平台实时接收的综合信息，以及信息对比校对单元；所述信息校对单元用于后期故障的查修，所述监控图像管理装置包括多个方位的摄像头，避障影像有多个摄像头实时的采像形成，动态目标影像是在三维空间下建立的动态目标追踪模型，预飞行轨迹影像是三维空间下建立的无人机即将行驶的轨迹路线，所述综合性能分析装置包括无人机供能模块、供能模块的分析单元、无人机驱动模块和驱动模块的分析单元，以及综合分析模块；供能模块的分析单元用于分析供能模块的耗能、剩余耗能和单位时间内的耗能百分比；驱动模块的分析单元用于分析驱动模块的散热信息、驱动动力信息、驱动模块的保养维护信息；综合分析模块用于收集功能模块和驱动模块的分析信息，以建构评估模型，用于预测当前操控手段是否可行，所述智能飞行控制装置包括距离检测模块、飞行控制模块，以及结合综合性能分析装置、时空定位装置和距离检测模块构建的飞行模式，飞行模式包括飞行速度、飞行轨迹和飞行安全的多维控制，所述报警追踪装置包括结合监控图像管理装置构建的动态目标追踪模型，动态目标锁定后报警追踪装置提示云管理平台进行追踪，由云管理平台确认后开启自动追踪模式；追踪模式进行过程中，可通过云管理平台更改无人机预飞行轨迹，以控制无人机自动返航。

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