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申请/专利权人：北京智建途机器人有限公司

摘要：本发明所述的墙面成型处理机属于建筑机械技术领域，包括主机、墙面粉刷成型处理器和轨道；所述主机包括行走装置、转向装置、角度调节装置、动力源、提升装置和底盘；墙面粉刷成型处理器、轨道、角度调节装置、动力源、转向装置、提升装置、行走装置都安装于底盘上；所述角度调节装置设有推杆电机和垂直仪；所述动力源为锂电池；所述提升装置用于驱动墙面粉刷成型处理器上升下降，动力源与电控连接；本墙面成型处理机，可全自动化实现对墙面的一次成型、抹平、收光，从而提高墙面的粉刷效率，保证墙面的粉刷质量，可节约劳动力和劳动力成本。

主权项：1.一种墙面成型处理机，其特征是包括主机、墙面粉刷成型处理器和轨道；所述主机包括行走装置、转向装置、角度调节装置、动力源、提升装置和底盘；墙面粉刷成型处理器、轨道、角度调节装置、动力源、转向装置、提升装置、行走装置都安装于底盘上；所述角度调节装置设有推杆电机和垂直仪；所述动力源为锂电池；所述提升装置用于驱动墙面粉刷成型处理器上升下降，动力源与电控连接；本墙面成型处理机，可全自动化实现对墙面的一次成型、抹平、收光；所述墙面粉刷成型处理器包括整型装置、收光装置、挡灰板、进料板、托板、整型装置固定架，收光装置固定架和凸型连接装置；所述墙面粉刷成型处理器通过凸型连接装置与轨道运行连接件连接；所述挡灰板设有左挡灰板和右挡灰板，所述托板的上边与进料板连接，托板的左边和进料板的左边同时与左挡灰板连接，托板的右边和进料板的右边同时与右挡灰板连接，所述托板、挡灰板和进料板共同围成一个凹型料斗；所述整型装置由整型刀刀片、整型刀夹板和整型刀刀架组成；所述整型刀刀片为长方形，一长边为刃状，靠近另一长边处设有若干通孔，其通孔用于固定整型刀刀片；所述整型刀夹板为长方形，轴向设有若干通孔，其通孔用于固定整型刀刀片，孔位与整型刀刀片上的孔位一致，所述整型刀夹板为一块活动板，同整型刀固定底座将整型刀刀片夹持；所述整型刀刀架为长方形，设有定位挡板、整型刀刀片固定底座和连接底座；所述定位挡板用于整型刀刀片和整型装置固定架定位；所述整型刀刀片固定底座用于安装整型刀刀片，设有若干通孔，其孔位与整型刀刀片上的孔位、整型刀夹板上的孔位一致；所述连接底座轴向设有若干通孔，其孔位与整型装置固定架上孔位一致；连接底座与整型装置固定架连接；所述收光装置由收光刀刀片、收光刀夹板和收光刀刀架组成；所述收光刀刀片为长方形，一长边为刃状，靠近另一长边处设有若干通孔，其通孔用于固定收光刀刀片；所述收光刀夹板为长方形，轴向设有若干通孔，其通孔用于固定收光刀刀片，孔位与收光刀刀片上的孔位一致，所述收光刀夹板为一块活动板，同收光刀固定底座将收光刀刀片夹持；所述收光刀刀架为长方形，设有定位挡板、收光刀刀片固定底座和连接底座；所述定位挡板用于收光刀刀片和收光装置固定架定位；所述收光刀刀片固定底座用于安装收光刀刀片，设有若干通孔，其孔位与收光刀刀片上的孔位、收光刀夹板上的孔位一致；所述连接底座轴向设有若干通孔，其孔位与收光装置固定架上孔位一致；连接底座与收光装置固定架连接；所述挡灰板为四边形，分为左挡灰板和右挡灰板两块，左挡灰板与托板、进料板、整型装置固定板、收光装置固定板的左边连接；右挡灰板与托板、进料板，整型装置固定板、收光装置固定板的右边连接；所述进料板为长方形，轴向设有若干长条孔，进料板的一长边与托板连接，另一长边与整型装置固定板连接，左右两边分别与左右挡灰板连接；所述托板为长方形，四边分别与进料板、左挡灰板、右挡灰板、收光装置固定板连接，托板上设有若干通孔，孔位与凸型连接装置上孔位一致；所述凸型连接装置的凸面上设有若干通孔，孔位与托板表面孔位一致，通过固定件与托板安装在一起。

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