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RV减速器行星齿制造与相位控制装置及方法 

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申请/专利权人:华南理工大学;珠海飞马传动机械有限公司

摘要:本发明公开了一种RV减速器行星齿制造与相位控制装置及方法,所述装置包括钟形盖、定向托盘、芯轴、拉杆和底座,所述芯轴向上穿过定向托盘,并与定向托盘的底部接触,芯轴的上端与钟形盖固定连接,芯轴的下端与拉杆的顶部固定连接,所述定向托盘通过定位件实现芯轴的定向,定向托盘的底部设置有用于相位检测的外齿轮,所述拉杆向下穿过底座,并与底座固定连接。本发明能够解决RV减速器中的一组行星轮在加工时不能保证其内外齿相位位置一致的问题,可以对多个工件通过一次装夹并按照扫描出的轮齿相位进行加工,精准地控制行星轮的内外齿相位角精度,其结构设计合理,夹持稳定性好,加工效率高,操作方便,能提高行星齿生产的成品率。

主权项:1.一种RV减速器行星齿制造与相位控制装置,其特征在于,包括钟形盖、定向托盘、芯轴、拉杆和底座,所述芯轴向上穿过定向托盘,并与定向托盘的底部接触,芯轴的上端与钟形盖固定连接,芯轴的下端与拉杆的顶部固定连接,所述定向托盘通过定位件实现芯轴的定向,定向托盘的底部设置有用于相位检测的外齿轮,所述拉杆向下穿过底座,并与底座固定连接;所述定位件包括定位销和锁紧螺钉,所述芯轴的中部设置有第一外花键,所述定位销一端的销头为花键齿形状,通过锁紧螺钉使销头与第一外花键的花键槽贴合压紧并固定,实现芯轴的定向;所述定向托盘的顶部设置有环形凸台,定向托盘的中间设置有第一中心孔,所述环形凸台内设置有定位槽,环形凸台的侧面沿定位槽方向设置有一个与锁紧螺钉适配的螺纹孔,所述第一中心孔与第一外花键的外圆配合,所述定位销放置在定位槽内,所述螺纹孔、定位槽和第一中心孔依次连通;所述钟形盖内设置有第二中心孔,所述芯轴的上端插入第二中心孔,并与第二中心孔配合,使芯轴的上端与钟形盖固定连接;所述钟形盖的顶部设置有圆形拉钩,钟形盖的中部设置有锥面结构,钟形盖的底部设置有用于压紧工件的压紧盖。

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权利要求:

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