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申请/专利权人：上海豫兴电子科技有限公司

摘要：本发明公开了一种车载电子后视镜系统，包括摄像头矩阵、至少两个第一独立显示屏以及视频矩阵切换模块；所述摄像头矩阵包括至少两个摄像头；所述视频矩阵切换模块与所述摄像头矩阵和所述至少两个第一独立显示屏均连接，所述视频矩阵切换模块接收所述摄像头矩阵输入的视频信号，并将该视频信号传输至所述第一独立显示屏，以进行显示；不同所述第一独立显示屏显示的视频信号由不同摄像头采集得到，且各所述第一独立显示屏仅显示一个摄像头采集到的视频信号。本发明实施例提供的车载电子后视镜系统，保证了电子后视镜系统可以迅速地启动，能够及时获取车辆周围信息，能够辅助驾驶员进行盲区视野的观察，有效消除安全隐患，提高行车的安全性。

主权项：1.一种车载电子后视镜系统，其特征在于，包括摄像头矩阵、至少两个第一独立显示屏以及视频矩阵切换模块；所述摄像头矩阵包括至少两个摄像头；所述视频矩阵切换模块与所述摄像头矩阵和所述至少两个第一独立显示屏均连接，所述视频矩阵切换模块接收所述摄像头矩阵输入的视频信号，并将该视频信号传输至所述第一独立显示屏，以进行显示；不同所述第一独立显示屏显示的视频信号由不同摄像头采集得到，且各所述第一独立显示屏仅显示一个摄像头采集到的视频信号；其中，所述视频矩阵切换模块还用于将所述摄像头矩阵任意一条输入通道通入的视频信号切换和输送到任意一条输出通道上，所述输出通道间彼此独立；所述将所述摄像头矩阵任意一条输入通道通入的视频信号切换和输送到任意一条输出通道上的过程仅为通道切换的过程；所述至少两个第一独立显示屏根据不同的车辆状态显示不同的摄像头视频组合；所述车载电子后视镜系统还包括车辆信息获取模块，所述车辆信息获取模块与所述视频矩阵切换模块连接；所述视频矩阵切换模块根据所述车辆信息获取模块采集的车辆控制信号调整向所述第一独立显示屏输入的视频信号，调整所有所述第一独立显示屏显示的视频信号组合方式不同。

全文数据：一种车载电子后视镜系统技术领域本发明实施例涉及车载安全技术领域，尤其涉及一种车载电子后视镜系统。背景技术随着我国国民经济的高速发展，车辆大量普及，人们对车辆的行车安全越来越重视。通常情况下，驾驶员通过后视镜来观察车辆周围的信息，传统的后视镜在雨天、黑夜等条件下，不能给驾驶员很好地提供车辆周围的相关信息，尤其是对于车辆的右侧，会存在较多的盲区。电子后视镜利用摄像头来捕捉车辆周围的图像信息，并且通常利用一个显示屏对电子后视镜中不同摄像头采集的图像进行分屏显示，以获得不同位置的图像信息，满足了驾驶员的观察需求。但传统电子后视镜的分屏显示控制系统和分屏显示器，在车辆启动过程中需要较多的启动时间，通常要十多秒，不能及时满足驾驶员的观察需求，在驾驶员需要依赖电子后视镜的情景下，不能及时地获取车辆周围信息，从而不能有效地防止意外发生。发明内容本发明提供一种车载电子后视镜系统，以实现电子后视镜的快速启动，及时提供车辆周围的信息，保证行车的安全性。第一方面，本发明实施例提供了一种车载电子后视镜系统，包括摄像头矩阵、至少两个第一独立显示屏以及视频矩阵切换模块；所述摄像头矩阵包括至少两个摄像头；所述视频矩阵切换模块与所述摄像头矩阵和所述至少两个第一独立显示屏均连接，所述视频矩阵切换模块接收所述摄像头矩阵输入的视频信号，并将该视频信号传输至所述第一独立显示屏，以进行显示；不同所述第一独立显示屏显示的视频信号由不同摄像头采集得到，且各所述第一独立显示屏仅显示一个摄像头采集到的视频信号。可选地，所述摄像头矩阵包括右前摄像头、右前后视摄像头以及右后摄像头；所述右前摄像头设置在所述车体的右前端，朝向所述车体的右前方拍摄，所述右前后视摄像头设置在所述车体的右前端，朝向所述车体的右后方拍摄，所述右后摄像头设置在所述车体的右后端，朝向所述车体的右前方拍摄；所述视频矩阵切换模块与所述右前摄像头、所述右前后视摄像头以及所述右后摄像头均连接。可选地，还包括一个分屏显示屏和视频矩阵分屏模块，所述视频矩阵分屏模块与所述摄像头矩阵和所述分屏显示屏均连接，所述视频矩阵分屏模块接收所述摄像头矩阵输入的视频信号，并将该视频信号传输至所述分屏显示屏，以进行显示；所述分屏显示屏以分屏的方式同时显示至少由两个摄像头采集到的视频信号。可选地，所述摄像头矩阵还包括左前摄像头、左前后视摄像头、左后摄像头、前中摄像头和后中摄像头；所述左前摄像头设置在车体的左前端，朝向所述车体的左前方拍摄；所述左前后视摄像头设置在所述车体的左前端，朝向所述车体的左后方拍摄；所述左后摄像头设置在所述车体的左后端，朝向所述车体的左前方拍摄；所述前中摄像头设置在所述车体的正前端，朝向所述车体的正前方拍摄；所述后中摄像头设置在所述车体的正后端，朝向所述车体的正后方拍摄；所述视频矩阵分屏模块与所述左前摄像头、所述左前后视摄像头、所述左后摄像头、所述前中摄像头、所述后中摄像头、所述右前摄像头、所述右前后视摄像头和所述右后摄像头均连接。可选地，所述至少两个第一独立显示屏位于所述车体的右A柱上；所述分屏显示屏位于所述车体的左A柱上。可选地，所述第一独立显示屏的屏幕尺寸大于所述分屏显示屏分屏形成的子显示屏的尺寸。。可选地，所述左前摄像头和所述右前摄像头为广角摄像头。可选地，所述右前后视摄像头、所述右后摄像头、所述左前后视摄像头、所述左后摄像头、所述前中摄像头和所述后中摄像头为窄角摄像头。可选地，所述车载电子后视镜系统还包括车辆信息获取模块；所述车辆信息获取模块与所述视频矩阵切换模块连接；所述视频矩阵切换模块根据所述车辆信息获取模块采集的车辆控制信号调整向所述第一独立显示屏输入的视频信号，调整前后所有所述第一独立显示屏显示的视频信号组合方式不同；和或所述车辆信息获取模块与所述视频矩阵分屏模块连接，所述视频矩阵分屏模块根据所述车辆信息获取模块采集的车辆控制信号调整向所述分屏显示屏输入的视频信号，调整前后所述分屏显示屏显示的视频信号组合方式不同。可选地，所述至少两个第一独立显示屏位于所述车体的右A柱上；所述电子后视镜系统还包括至少两个第二独立显示屏；所述至少两个第二独立显示屏位于所述车体的左A柱上，所述至少两个第二独立显示屏与所述视频矩阵切换模块连接；所述视频矩阵切换模块接收所述摄像头矩阵输入的视频信号，并将该视频信号传输至所述第二独立显示屏，以进行显示；不同所述第二独立显示屏显示的视频信号由不同摄像头采集得到，且各所述第二独立显示屏仅显示一个摄像头采集到的视频信号。本发明通过设置摄像头矩阵、至少两个第一独立显示屏以及视频矩阵切换模块；利用所述视频矩阵切换模块接收所述摄像头矩阵输入的视频信号，并将该视频信号传输至所述第一独立显示屏，且各所述第一独立显示屏仅显示一个摄像头采集到的视频信号，保证了电子后视镜系统可以迅速地启动，解决了采用分屏显示方式的电子后视镜系统启动慢，不能及时获取车辆周围信息，存在安全隐患的问题，本发明实施例提供的电子后视镜系统能够及时获取车辆周围信息，满足了驾驶员的观察需求，能够辅助驾驶员进行盲区视野的观察，有效消除安全隐患，提高行车的安全性。附图说明图1为本发明实施例提供的一种车载电子后视镜系统的结构示意图；图2是本发明实施例提供的电子后视镜系统摄像头矩阵的分布示意图；图3是本发明实施例提供的另一种车载电子后视镜系统的结构示意图；图4是图3所示的电子后视镜系统的摄像头矩阵的分布示意图；图5是本发明实施例提供的又一种车载电子后视镜系统的结构示意图；图6是本发明实施例提供的又一种车载电子后视镜系统的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。图1为本发明实施例提供的一种车载电子后视镜系统的结构示意图，参考图1，该电子后视镜系统包括摄像头矩阵11、至少两个第一独立显示屏12以及视频矩阵切换模块13，摄像头矩阵11包括至少两个摄像头110，视频矩阵切换模块13与摄像头矩阵11和至少两个第一独立显示屏12均连接，视频矩阵切换模块13接收摄像头矩阵11输入的视频信号，并将该视频信号传输至第一独立显示屏12，以进行显示；不同第一独立显示屏12显示的视频信号由不同摄像头110采集得到，且各第一独立显示屏12仅显示一个摄像头110采集到的视频信号。其中，视频矩阵切换模块13可将摄像头矩阵11由任意一条输入通道通入的视频信号切换输送到任意一条输出通道上，并且输出通道间彼此独立，从而可以将摄像头矩阵11中的不同的摄像头110的视频信号在第一独立显示屏上进行显示。其中，将任意一条输入通道中的视频信号输入和切换到任意一条输出通道的过程仅仅为通道切换的过程，与视频矩阵分屏输出的过程相比，无需对视频信号进行处理再分屏，因此该过程相对较为简单；并且，视频分屏系统通常安装于车辆的控制系统中，车辆控制系统一般启动较慢，影响了视频矩阵分屏输出的时间，因此，通过视频矩阵切换模块13进行视频信号直接切换显示的方式启动较快，耗时较少。需要说明的是，至少两个第一独立显示屏12可以根据不同的车辆状态显示不同的摄像头视频组合。示例性地，在汽车启动的过程中，需要了解车辆周围盲区的信息，此时可以由至少两个第一独立显示屏12显示车辆前后方或左右方的视频信号。本发明实施例提供的车载电子后视镜系统，通过设置摄像头矩阵、至少两个第一独立显示屏以及视频矩阵切换模块；利用视频矩阵切换模块接收摄像头矩阵输入的视频信号，并将该视频信号传输至第一独立显示屏，且各第一独立显示屏仅显示一个摄像头采集到的视频信号，保证了电子后视镜系统可以迅速地启动，能够及时获取车辆周围信息，解决了采用分屏显示方式的电子后视镜系统启动慢，不能及时获取车辆周围信息，存在安全隐患的问题，满足了驾驶员的观察需求，能够辅助驾驶员进行盲区视野的观察，有效消除安全隐患，提高行车的安全性。在车辆启动过程或行车过程中，车辆右侧及后侧会存在较多的盲区，影响了行车的安全性，尤其对于启动较慢的分屏显示器，在车辆启动过程中通常需要十到二十秒的开启时间，此时电子后视镜系统不能及时提供右侧及后侧的盲区信息，存在较大的安全隐患。图2是本发明实施例提供的电子后视镜系统摄像头矩阵的分布示意图，参考图1和图2，可选地，摄像头矩阵包括右前摄像头111、右前后视摄像头112以及右后摄像头113；右前摄像头111设置在车体的右前端，朝向车体的右前方拍摄，右前后视摄像头112设置在车体的右前端，朝向车体的右后方拍摄，右后摄像头113设置在车体的右后端，朝向车体的右前方拍摄；视频矩阵切换模块13与右前摄像头111、右前后视摄像头112以及右后摄像头113均连接。通过至少两个第一独立显示屏12显示车体右路的三个摄像头采集的视频信息，可以保证车辆在启动过程中，能够方便且及时地获取车辆右侧的盲区信息，有助于提高车辆启动阶段的安全性。本发明实施例还提供了一种车载电子后视镜系统，图3是本发明实施例提供的另一种车载电子后视镜系统的结构示意图，参考图3，可选地，该电子后视镜系统还包括一个分屏显示屏14和视频矩阵分屏模块15，视频矩阵分屏模块15与摄像头矩阵11和分屏显示屏14均连接，视频矩阵分屏模块15接收摄像头矩阵11输入的视频信号，并将该视频信号传输至分屏显示屏14，以进行显示；分屏显示屏14以分屏的方式同时显示至少由两个摄像头110采集到的视频信号。通过分屏显示屏14，可以进行摄像头矩阵中多个视频信号的任意组合显示，实现对车体周围盲区的全面了解。其中，分屏显示屏14可以分屏为两个子显示屏，也可以分屏为三个及以上，可以根据不同的应用场景需求进行视频信号的组合显示。图4是图3所示的电子后视镜系统的摄像头矩阵的分布示意图，参考图3和图4，可选地，摄像头矩阵11还包括左前摄像头114、左前后视摄像头115、左后摄像头116、前中摄像头117和后中摄像头118；左前摄像头114设置在车体的左前端，朝向车体的左前方拍摄；左前后视摄像头115设置在车体的左前端，朝向车体的左后方拍摄；左后摄像头116设置在车体的左后端，朝向车体的左前方拍摄；前中摄像头117设置在车体的正前端，朝向车体的正前方拍摄；后中摄像头118设置在车体的正后端，朝向车体的正后方拍摄；视频矩阵分屏模块11与右前摄像头111、右前后视摄像头112、右后摄像头113、左前摄像头114、左前后视摄像头115、左后摄像头116、前中摄像头117和后中摄像头118均连接。示例性地，倒车状态下，可以将分屏显示屏14分为三个子显示屏，并且将左前后视摄像头、后中摄像头和右前后视摄像头采集的左右两侧及后方的视频信息进行显示。其中，可选地，左前摄像头和右前摄像头为广角摄像头。通过左前摄像头和右前摄像头采集较大视角范围的图像，可以帮助驾驶员更清楚地了解车辆左前方和右前方的情况，避免碾压异物以及发生碰撞等问题。同时，对于车辆的左侧、右侧、前方和后方的视野，主要关注地的是行驶过程中对应位置的车辆信息，故需要较深的视野，而非较宽地视角。因此，可选地，右前后视摄像头、右后摄像头、左前后视摄像头、左后摄像头、前中摄像头和后中摄像头为窄角摄像头。通过在车体如图4所示的对应位置设置摄像头，进而采集车体各个盲区的视野，消除车辆的盲区，并通过不同的组合方式进行显示，能够满足不同场景下的观察需求。可选地，至少两个第一独立显示屏设置于车体的右A柱上；分屏显示屏设置于车体的左A柱上。在进行不同组合的显示时，右A柱上的至少两个第一独立显示屏12可以不同组合方式显示右路的摄像头，示例性地，默认状态下，右A柱的两个独立显示屏12分别显示右前摄像头111和右前后视摄像头112的视频信号，即通过右A柱的两个独立显示屏12消除右A柱产生的盲区，同样地，左A柱上的分屏显示屏14则默认显示左前摄像头114和左前后视摄像头115的视频信号，消除左A柱产生的盲区。对于左A柱的分屏显示屏，即使不能及时地启动，帮助驾驶员获取左A柱视野信息，驾驶员也可通过探头等方式自行观察。右A柱设置的是两个独立显示屏12，可以直接进行组合显示，能够方便且及时地帮助驾驶者了解右A柱周围的信息。继续参考图4，可选地，第一独立显示屏12的屏幕尺寸大于分屏显示屏分屏14形成的子显示屏的尺寸。显然，对于右A柱上设置的第一独立显示屏，因为距离驾驶员较远，不便于驾驶员观察，因此可选择第一独立显示屏具备尺寸大、亮度高以及对比度高等特性。进一步地，可区别设置左右A柱上显示屏的屏幕尺寸，即将右A柱上的第一独立显示屏12的屏幕尺寸大于左A柱上分屏显示屏14分屏之后的子显示屏的屏幕尺寸。优选地，第一独立显示屏可选择不小于10.1寸的显示屏，而左A柱因为距离驾驶员较近，分屏显示屏可选择14.9寸或12.3寸的显示屏。本发明实施例还提供了一种车载电子后视镜系统，图5是本发明实施例提供的又一种车载电子后视镜系统的结构示意图，参考图5，可选地，车载电子后视镜系统还包括车辆信息获取模块16；车辆信息获取模块16与视频矩阵切换模块13连接；视频矩阵切换模块13根据车辆信息获取模块16采集的车辆控制信号调整向第一独立显示屏12输入的视频信号，调整前后所有第一独立显示屏12显示的视频信号组合方式不同；和或车辆信息获取模块16与视频矩阵分屏15模块连接，视频矩阵分屏模块15根据车辆信息获取模块16采集的车辆控制信号调整向分屏显示屏14输入的视频信号，调整前后分屏显示屏14显示的视频信号组合方式不同。其中，车辆信息获取模块16可以通过从车辆的控制总线上截取和分析出车辆的控制信号，以利用该控制信号对视频矩阵切换模块13和或视频矩阵分屏模块15进行控制。还可以是车辆信息获取模块16通过直接连接车辆的各功能模块，在各功能模块接收车辆控制信号时，进行车辆控制信号的采集，例如，转向灯在接收到开启信号时，车辆信息获取模块16也接收到该开启信号，此时，通过该开启信号，可对视频矩阵切换模块13和或视频矩阵分屏模块15进行控制。示例性地，在接收到右转向灯信号时，即接收到车辆将进入右转状态，此时视频矩阵切换模块13可根据该右转向灯信号，进行视频信号的切换，并将右前摄像头和右后摄像头的视频信号发送给两个独立显示屏进行显示。由此，右A柱上的两个独立显示屏可实现从默认状态下的显示组合到右转状态下的显示组合。同样地，视频矩阵分屏模块15也可通过车辆信息获取模块16采集的车辆控制信号，进行实时地显示组合的切换。实例性地，在接收到倒车信号时，视频矩阵分屏模块15可对左前后视摄像头、后中摄像头和右前后视摄像头采集的左右两侧及后方的视频信号进行处理和分屏显示，即实现了分屏显示屏由默认状态显示组合到倒车状态显示组合的切换。需要说明的是，图5所示的摄像头矩阵11中，视频矩阵分屏模块15和视频矩阵切换模块13会对部分摄像头复用，而视频矩阵分屏模块15接收摄像头矩阵11中所有摄像头的视频信息。其中，对于设置在右A柱上的第一独立显示屏，因为距离驾驶员较远，存在观看不便的问题，因此，可由右A柱上的至少两个第一独立显示屏实现对右路摄像头的组合切换显示。而位于左A柱上的分屏显示屏，因为距离驾驶员较近，可设置对摄像头矩阵的全切换功能，方便对车辆的全局观察。对于左A柱上的显示屏设置方式，本发明实施例还提供了一种车载电子后视镜系统，图6是本发明实施例提供的又一种车载电子后视镜系统的结构示意图，参考图6，至少两个第一独立显示屏12位于车体的右A柱上；该车载电子后视镜系统还包括至少两个第二独立显示屏17；至少两个第二独立显示屏17位于车体的左A柱上，至少两个第二独立显示屏17与视频矩阵切换模块13连接；视频矩阵切换模块接收摄像头矩阵11输入的视频信号，并将该视频信号传输至第二独立显示屏17，以进行显示；不同第二独立显示屏17显示的视频信号由不同摄像头110采集得到，且各第二独立显示屏17仅显示一个摄像头110采集到的视频信号。其中，位于右A柱上的至少两个第一独立显示屏12和位于左A柱上的至少两个第二独立显示屏17仅在位置设置上存在区别，或者除位置设置不同外，尺寸结构存在一些差异，例如，左A柱上的独立显示屏由于距离驾驶员较近，可以选择尺寸较小的显示屏，方便安装于面积较小的左A柱区域上。第一独立显示屏12和第二独立显示屏17均由视频矩阵切换模块13提供视频信号进行显示，对于不同的车辆状态，可以选择不同的组合方式进行显示，此处不再赘述。通过采用独立的显示屏，由视频矩阵切换模块直接提供视频信号，可以快速启动显示屏进行车辆周围盲区视野的显示，有效消除安全隐患，提高行车的安全性。注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

权利要求：1.一种车载电子后视镜系统，其特征在于，包括摄像头矩阵、至少两个第一独立显示屏以及视频矩阵切换模块；所述摄像头矩阵包括至少两个摄像头；所述视频矩阵切换模块与所述摄像头矩阵和所述至少两个第一独立显示屏均连接，所述视频矩阵切换模块接收所述摄像头矩阵输入的视频信号，并将该视频信号传输至所述第一独立显示屏，以进行显示；不同所述第一独立显示屏显示的视频信号由不同摄像头采集得到，且各所述第一独立显示屏仅显示一个摄像头采集到的视频信号。2.根据权利要求1所述的车载电子后视镜系统，其特征在于，所述摄像头矩阵包括右前摄像头、右前后视摄像头以及右后摄像头；所述右前摄像头设置在所述车体的右前端，朝向所述车体的右前方拍摄，所述右前后视摄像头设置在所述车体的右前端，朝向所述车体的右后方拍摄，所述右后摄像头设置在所述车体的右后端，朝向所述车体的右前方拍摄；所述视频矩阵切换模块与所述右前摄像头、所述右前后视摄像头以及所述右后摄像头均连接。3.根据权利要求2所述的车载电子后视镜系统，其特征在于，还包括一个分屏显示屏和视频矩阵分屏模块，所述视频矩阵分屏模块与所述摄像头矩阵和所述分屏显示屏均连接，所述视频矩阵分屏模块接收所述摄像头矩阵输入的视频信号，并将该视频信号传输至所述分屏显示屏，以进行显示；所述分屏显示屏以分屏的方式同时显示至少由两个摄像头采集到的视频信号。4.根据权利要求3所述的车载电子后视镜系统，其特征在于，所述摄像头矩阵还包括左前摄像头、左前后视摄像头、左后摄像头、前中摄像头和后中摄像头；所述左前摄像头设置在车体的左前端，朝向所述车体的左前方拍摄；所述左前后视摄像头设置在所述车体的左前端，朝向所述车体的左后方拍摄；所述左后摄像头设置在所述车体的左后端，朝向所述车体的左前方拍摄；所述前中摄像头设置在所述车体的正前端，朝向所述车体的正前方拍摄；所述后中摄像头设置在所述车体的正后端，朝向所述车体的正后方拍摄；所述视频矩阵分屏模块与所述左前摄像头、所述左前后视摄像头、所述左后摄像头、所述前中摄像头、所述后中摄像头、所述右前摄像头、所述右前后视摄像头和所述右后摄像头均连接。5.根据权利要求3所述的车载电子后视镜系统，其特征在于，所述至少两个第一独立显示屏位于所述车体的右A柱上；所述分屏显示屏位于所述车体的左A柱上。6.根据权利要求3所述的车载电子后视镜系统，其特征在于，所述第一独立显示屏的屏幕尺寸大于所述分屏显示屏分屏形成的子显示屏的尺寸。7.根据权利要求4所述的车载电子后视镜系统，其特征在于，所述左前摄像头和所述右前摄像头为广角摄像头。8.根据权利要求4所述的车载电子后视镜系统，其特征在于，所述右前后视摄像头、所述右后摄像头、所述左前后视摄像头、所述左后摄像头、所述前中摄像头和所述后中摄像头为窄角摄像头。9.根据权利要求3-8任一所述的车载电子后视镜系统，其特征在于，所述车载电子后视镜系统还包括车辆信息获取模块；所述车辆信息获取模块与所述视频矩阵切换模块连接；所述视频矩阵切换模块根据所述车辆信息获取模块采集的车辆控制信号调整向所述第一独立显示屏输入的视频信号，调整前后所有所述第一独立显示屏显示的视频信号组合方式不同；和或所述车辆信息获取模块与所述视频矩阵分屏模块连接，所述视频矩阵分屏模块根据所述车辆信息获取模块采集的车辆控制信号调整向所述分屏显示屏输入的视频信号，调整前后所述分屏显示屏显示的视频信号组合方式不同。10.根据权利要求1所述的车载电子后视镜系统，其特征在于，所述至少两个第一独立显示屏位于所述车体的右A柱上；所述电子后视镜系统还包括至少两个第二独立显示屏；所述至少两个第二独立显示屏位于所述车体的左A柱上，所述至少两个第二独立显示屏与所述视频矩阵切换模块连接；所述视频矩阵切换模块接收所述摄像头矩阵输入的视频信号，并将该视频信号传输至所述第二独立显示屏，以进行显示；不同所述第二独立显示屏显示的视频信号由不同摄像头采集得到，且各所述第二独立显示屏仅显示一个摄像头采集到的视频信号。

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