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申请/专利权人：深圳市方度电子有限公司
摘要：本发明公开一种基于多个摄像头目标确定方法、装置及设备，其中，基于多个摄像头目标确定方法，包括：分别对所述多个摄像头进行勘测标定，对各个摄像头的若干标定点的坐标进行演算，计算出各个摄像头的每个标定点在实际三维空间中的映射向量集；获取每个摄像头识别的实际三维空间中的目标物体，提取目标物体在图像中的二维坐标；根据摄像头的投影矩阵将识别到的二维坐标反投影到三维空间，得到一条投影向量；不同摄像头的投影向量在三维空间中交汇，通过不同投影向量的交点计算出目标物体的三维坐标。本发明技术方案旨在提高定位精度、增强系统的容错性，解决视角遮挡问题，并支持复杂环境下的实时目标跟踪。
主权项：1.一种基于多个摄像头目标确定方法，其特征在于，包括：分别对所述多个摄像头进行勘测标定，对各个摄像头的若干标定点的坐标进行演算，计算出各个摄像头的每个标定点在实际三维空间中的映射向量集；获取每个摄像头识别的实际三维空间中的目标物体，提取目标物体在图像中的二维坐标；根据摄像头的投影矩阵将识别到的二维坐标反投影到三维空间，得到一条投影向量；不同摄像头的投影向量在三维空间中交汇，通过不同投影向量的交点计算出目标物体的三维坐标。
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