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申请/专利权人：辽宁力德航空科技有限公司

摘要：本发明属于X光检测技术领域，公开了一种无人机挂载的耐张线夹X光探伤装置，包括：安装架，所述安装架上分别安装有X射线脉冲机与X光成像板，X射线脉冲机与X光成像板能够对耐张线夹进行探伤检测，耐张线夹设置有两组，分为上下两组竖向分布或者分为左右两组横向分布；该无人机挂载的耐张线夹X光探伤装置，当夹持块移动到耐张线夹侧面时进行夹持，方便耐张线夹在向上移动时通过滑轮一与夹持块进行限位防护，避免耐张线夹晃动对X光成像板的表面产生划伤，当连接杆旋转90°时可以分别带动X射线脉冲机与X光成像板转动90°，方便X射线脉冲机与X光成像板能够对两组横向分布的耐张线夹进行检测。

主权项：1.一种无人机挂载的耐张线夹X光探伤装置，包括：安装架（1），所述安装架（1）上分别安装有X射线脉冲机（2）与X光成像板（3），X射线脉冲机（2）与X光成像板（3）能够对耐张线夹进行探伤检测，耐张线夹设置有两组，分为上下两组竖向分布或者分为左右两组横向分布，所述X光成像板（3）的中部位置与X射线脉冲机（2）的射线口在同一条直线上，其特征在于，所述安装架（1）上连接有悬吊机构（4），所述悬吊机构（4）上安装有无人机（5），所述安装架（1）上活动连接有防护组件（6），所述防护组件（6）的侧面安装有夹持组件（7），所述安装架（1）底部安装有导向组件（8）；所述安装架（1），包括：连接杆（11），所述连接杆（11）设置有两组，两组所述连接杆（11）分别安装在X射线脉冲机（2）与X光成像板（3）的两侧，两组所述连接杆（11）之间通过焊接的方式固定连接有横杆（12），所述连接杆（11）的外壁通过焊接的方式固定连接有导向杆一（13），所述连接杆（11）的端部设置有导向杆二（14）；所述悬吊机构（4），包括：安装座（41），所述安装座（41）安装在无人机（5）的底部，所述安装座（41）的底部安装有卷扬机（42），所述卷扬机（42）的收卷盘连接有提拉绳（43），所述提拉绳（43）末端连接有通过转动架（49）转动连接有安装架（1），所述提拉绳（43）的表面活动连接有导轮（48），所述导轮（48）活动安装在所述安装座（41）的底部；所述安装座（41）的底部开设有凹槽二（410），所述凹槽二（410）内部通过转轴一（411）转动安装有电动伸缩杆一（412），所述电动伸缩杆一（412）的输出端通过转轴二（415）转动连接有旋转盘（414），所述旋转盘（414）通过其中心处的安装孔装配有旋转杆一（413），所述旋转杆一（413）的末端通过连接轴一（416）连接有拉杆（417）的顶端，所述拉杆（417）的末端通过连接轴二（418）；所述防护组件（6），包括：滑槽一（61），所述滑槽一（61）开设在所述连接杆（11）的表面，所述滑槽一（61）活动连接有齿轮一（62），所述齿轮一（62）的一端转动连接有旋转柱一（63），所述旋转柱一（63）的表面通过轴承转动连接有滑轮一（64），所述旋转柱一（63）设置有两组，两组所述旋转柱一（63）之间固定连接有固定杆一（65）；所述夹持组件（7），包括：固定杆二（711），所述固定杆二（711）的一端固定连接在所述旋转柱一（63）的表面，所述固定杆二（711）的另一端固定连接有安装罩（712），所述安装罩（712）内部活动连接有内螺纹滑块二（717），所述内螺纹滑块二（717）的底部设置有夹持块（718），所述夹持块（718）上通过安装槽转动连接有转动轮（722）；所述导向组件（8），包括：转动件（81），所述转动件（81）安装在所述连接杆（11）的端部，所述转动件（81）侧面连接有齿轮三（89），所述连接杆（11）的侧面转动连接有转动柱（810），所述转动柱（810）的圆周面开设有与齿轮三（89）相匹配的齿槽（811），所述转动柱（810）的表面固定连接有导向杆二（14）；所述转动件（81）的表面连接有折叠杆（82），所述折叠杆（82）的表面开设有滑槽二（83），所述滑槽二（83）内部活动连接有齿轮二（84），所述齿轮二（84）的端部转动连接有旋转柱二（86），所述旋转柱二（86）的侧面转动连接有滑轮二（87）。

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