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申请/专利权人：佛山奥卡机器人有限公司
摘要：本发明涉及地坪研磨设备的技术领域，提出一种智能地坪研磨机器人，包括移动车架、车箱、研磨盘、前支撑轮机构和伸缩驱动件；车箱可沿前后方向滑动设置于移动车架的上方；研磨盘设置于移动车架的前端下方；在伸缩驱动件的驱动下，车箱可沿前后方向滑动运动；前支撑轮机构包括转动架、升降外壳、伸缩杆、升降驱动件和支撑轮；在研磨前通过路线控制组件控制机器人预行走一遍路线，行走时将车箱滑动至移动支架的后方，使得重心后移，同时放下前支撑轮将研磨盘抬起，预行走后磨盘放下工作，线控制组件控制机器人行走路线，提高智能化。
主权项：1.一种智能地坪研磨机器人，其特征在于：包括移动车架、车箱、研磨盘、前支撑轮机构和伸缩驱动件；所述车箱可沿前后方向滑动设置于所述移动车架的上方；所述研磨盘设置于所述移动车架的前端下方；所述伸缩驱动件固定设置于所述车箱的底部，所述伸缩驱动件的驱动端与所述移动车架连接；在所述伸缩驱动件的驱动下，所述车箱可沿前后方向滑动运动；所述前支撑轮机构包括转动架、升降外壳、伸缩杆、升降驱动件和支撑轮；所述转动架的一端与所述移动车架转动连接，所述升降外壳固定设置于所述转动架的另一端，所述伸缩杆可滑动设置于所述升降外壳内，所述伸缩杆的顶端与所述升降驱动件的驱动端连接，所述伸缩杆的底端与所述支撑轮转动连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 佛山奥卡机器人有限公司 一种智能地坪研磨机器人
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