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申请/专利权人:珠海莫界科技有限公司
摘要:本申请提供一种图像深度估计方法、电子设备及存储介质,该方法包括:控制拍摄装置在同一预设位姿拍摄多个不同焦距下的图像;根据每张图像对应的焦距以及像距,确定每张图像中清晰度最高的第一子图像对应的物体与拍摄装置之间的第一物距;根据多个第一物距,估计得到图像中第二子图像对应的物体或区域与拍摄装置之间的第二物距;根据第一物距和第二物距,得到预设位姿下的图像的深度信息。通过这种方式,能够简单地实现深度估计,且深度估计的精度高、稳定性强。
主权项:1.一种图像深度估计方法,其特征在于,所述方法包括:控制拍摄装置在同一预设位姿下拍摄多个不同焦距下的图像;根据每张所述图像对应的焦距以及像距,确定每张所述图像中清晰度最高的第一子图像对应的物体与所述拍摄装置之间的第一物距;根据多个所述第一物距,估计得到所述图像中第二子图像对应的物体或区域与所述拍摄装置之间的第二物距;根据所述第一物距和所述第二物距,得到所述预设位姿下的图像的深度信息。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 珠海莫界科技有限公司 图像深度估计方法、电子设备及存储介质
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