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申请/专利权人：中国人民解放军海军工程大学
摘要：本发明提供一种基于动态狼群算法的多无人机任务分配系统，包括：初始化模块，用于将狼群中每一只个体狼的位置为由任务编号列表与无人机编号列表组成的多无人机任务分配方案，任务编号与无人机编号一一对应；游走行为模块，用于采用有序排列法计算个体狼中每只探狼的最大游走次数后进行游走；召唤行为模块，用于使猛狼在任务编号列表不变的前提下进行召唤；围攻行为模块，用于根据除当前头狼外的各个个体狼与个体狼中当前头狼之间的适应度差值分别计算对应距离概率后进行围攻；个体狼更新行为模块，用于在保证任务编号列表不变的前提下进行个体狼更新。本发明基于狼群算法进行改进，得到更适合多无人机任务分配的动态狼群算法。
主权项：1.一种基于动态狼群算法的多无人机任务分配系统，其特征在于，包括：初始化模块，用于将动态狼群算法中狼群的每一只个体狼的位置定义为由任务编号列表与无人机编号列表组成的多无人机任务分配方案，任务编号列表中的任务编号与无人机编号列表中的无人机编号一一对应；游走行为模块，用于采用有序排列法计算个体狼中每只探狼的最大游走次数，并根据该最大游走次数进行游走，所述游走定义为对任务编号列表中的任务编号重新排序；召唤行为模块，用于使个体狼中猛狼在任务编号重新排序后任务编号列表不变的前提下进行召唤，所述召唤定义为猛狼学习当前头狼的多无人机任务分配方案；围攻行为模块，用于根据除当前头狼外的各个个体狼与个体狼中当前头狼之间的适应度差值分别计算对应距离概率，并根据该距离概率进行围攻，所述围攻定义为在预设范围内生成随机数，若距离概率大于随机数则该个体狼进行变异，若距离概率小于随机数则该个体狼向适应度比该个体狼更小的个体狼学习多无人机任务分配方案；个体狼更新行为模块，用于在进行上述游走、召唤和围攻后，并在保证任务编号列表不变的前提下进行除当前头狼外的个体狼的位置更新，从而形成新的所有个体狼位置，并输出新的所有个体狼位置中的当前头狼位置，所述个体狼的位置更新定义为适应度值升序排名后L只个体狼去学习适应度值升序排名前X只个体狼的多无人机任务分配方案。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军海军工程大学 基于动态狼群算法的多无人机任务分配系统及方法
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