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申请/专利权人：江南造船(集团)有限责任公司
摘要：本发明提供一种船舶建造质量的自动化检验方法，包括以下步骤：于建造区域内布设若干无人机基站；控制端于接收检验请求后，获取各无人机基站当前的基站状态信息，基于基站位置、基站状态信息和检验请求，于各无人机基站中，确定最佳响应检验请求的无人机，作为执行检验无人机，发送对应的控制信号至执行检验无人机；执行检验无人机基于控制信号中的检验装置类型，配载对应类型的所述检验装置，并航行至控制信号中的设备位置，基于控制信号中的待检验项目的检验要求，检验待检验船舶设备，获得检验结果。本发明提供的一种船舶建造质量的自动化检验方法、系统及介质，可在提高检验人员安全性保障的同时，提高船舶建造质量的检验效率。
主权项：1.一种船舶建造质量的自动化检验方法，其特征在于，利用无人机与控制端通信，所述控制端存储有各无人机基站的基站位置、待检验项目与检验装置类型间的映射关系、所述待检验项目的检验要求和所述待检验项目的预计检验时长，所述方法包括：于建造区域内布设若干个所述无人机基站；所述无人机基站中存放有所述无人机和各类型的所述检验装置；所述控制端于接收检验请求后，获取各所述无人机基站当前的基站状态信息，基于所述基站位置、所述基站状态信息和所述检验请求，于各所述无人机基站中，确定最佳响应所述检验请求的无人机，作为执行检验无人机，发送与所述检验请求对应的控制信号至所述执行检验无人机；所述检验请求中包括：待检验船舶设备的设备位置和待检验项目；所述控制信号中包括：所述待检验船舶设备的设备位置、所述检验装置类型、所述待检验项目的检验要求和所述待检验项目的预计检验时长；所述执行检验无人机基于所述控制信号中的检验装置类型，配载对应类型的所述检验装置，并配载对应类型的所述检验装置航行至所述控制信号中的所述设备位置，基于所述控制信号中的所述待检验项目的检验要求，利用所述检验装置检验所述待检验船舶设备，获得所述待检验船舶设备的检验结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江南造船(集团)有限责任公司 一种船舶建造质量的自动化检验方法、系统及介质
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