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计算机实现的用于预测交通场景参与者轨迹的方法和系统 

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申请/专利权人:罗伯特·博世有限公司

摘要:提出一种计算机实现的用于预测交通场景的至少一个参与者的至少一个轨迹的方法,其中,基于经聚合的特定于场景的信息产生所述交通场景的场景表达3,并且其中,基于所述场景表达3在使用预训练的KI预测模型50的情况下预测用于至少一个参与者的至少一个轨迹。首先,确定所述参与者的当前位置和所述参与者当前所在的当前行道区段。然后,将所述场景表达3变换到至少一个Frenet坐标系中,其中,所述当前行道区段确定用于所述Frenet变换的相应参考路径的至少一个区段。所述预测以所述交通场景的至少一个所得出的Frenet表达为基础。

主权项:1.一种计算机实现的用于预测交通场景的至少一个参与者的至少一个轨迹的方法,-其中,基于经聚合的、特定于场景的信息产生所述交通场景的场景表达3,并且-其中,基于所述场景表达3在使用预训练的KI预测模型50的情况下预测用于所述至少一个参与者的至少一个轨迹,其特征在于,-确定所述参与者的当前位置和所述参与者当前所在的当前行道区段,-将所述场景表达3变换到至少一个Frenet坐标系中,其中,所述当前行道区段确定用于Frenet变换的相应参考路径的至少一个区段,和-所述预测以所述交通场景的所得出的至少一个Frenet表达作为基础。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 罗伯特·博世有限公司 计算机实现的用于预测交通场景参与者轨迹的方法和系统

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