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申请/专利权人：新疆大学
摘要：本发明属于交通安全和智能交通领域，具体涉及一种基于激光雷达的高速公路施工区动态限速方法与系统，适用于恶劣天气条件。针对高速公路施工区，本发明运用智能网联技术，提出了一种车、路、人三方协同的动态限速方法，提高高速公路施工区的通行能力，降低交通事故。为了实现该方法，本发明提出了一种点云预处理方法和运用激光雷达测量交通量、能见度及区分天气条件，实现了一种基于激光雷达的高速公路施工区动态限速系统，该系统交警、路侧、车辆通过通信协议相互协同，进行信息传输，实现车辆动态限速。
主权项：1.一种在恶劣环境下高速公路施工区的动态限速的方法，包括以下步骤。S1将便携式智能网联路侧设备RSU投放在高速路施工区过渡区上端。S2便携式智能网联路侧设备通过交警终端传送的道路限速值确定高速公路施工区警告区的长度。S3利用安装在路侧的便携式智能网联路侧设备中的激光雷达通过测量从目标物体反射回来的光束时间和强度来获取目标物体的位置和形状信息，对三维点云数据进行滤波、配准、拼接等操作，进而天气条件进行判断。S4根据激光雷达测量能见度方程、Koschmieder定律等算法，计算大气能见度，运用质心跟踪、跟踪细化计算交通量，进而通过大气能见度、交通量、天气条件计算安全通过高速公路施工区的限定速度V3。S5车辆进入施工区域警告区L范围，车载设备提示驾驶人员车辆前方施工，告知驾驶员安全通过施工区的限定速度V3以及施工车道。S6激光雷达检测到车辆进到达第一设定位置L1，对点云进行滤波、聚类、利用Kalman滤波对车辆进行跟踪，利用跟踪细化，精确的测得第一位置车辆速度V4。S7便携式智能网联路侧设备将车辆速度V4与限定速度V3相比较，若大于限定速度，则警告车辆减速到所限速度。S8车辆到达第二位置L2，便携式智能网联路侧设备利用平均值算法计算车辆第一位置到第二位置之间的平均速度V。S9便携式智能网联路侧设备将车辆平均速度V与限定速度V3相比较，若大于限定速度，便携式智能网联路侧设备发送指令给车载设备，车载设备将车辆信息传输给便携式智能网联路侧设备，路侧设备将信息传送到交警终端，通过罚款约束驾驶人遵守动态限速。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 新疆大学 基于激光雷达的高速公路施工区动态限速方法与系统
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