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申请/专利权人：ABB瑞士股份有限公司
摘要：一种与工业机器人1一起使用的固定装置2和一种测量齿轮400的齿隙的方法。工业机器人1包括第一臂11和连接到第一臂11的第二臂12。固定装置2包括：第一固定部件21，其被配置为联接到第一臂11；以及第二固定部件22，其被配置为联接到第二臂12。当第一固定部件21联接到第一臂11并且第二固定部件22联接到第二臂12时，第一臂11和第二臂12中的至少一个保持在非重力位置处。
主权项：1.一种与工业机器人1一起使用的固定装置2，所述工业机器人1包括第一臂11和连接到所述第一臂11的第二臂12，所述固定装置2包括：第一固定部件21，被配置为联接到所述第一臂11；以及第二固定部件22，被配置为联接到所述第二臂12，其中当所述第一固定部件21联接到所述第一臂11并且所述第二固定部件22联接到所述第二臂12时，所述第一臂11保持在非重力位置处。
全文数据：
权利要求：
百度查询： ABB瑞士股份有限公司 与工业机器人一起使用的固定装置和测量齿轮的齿隙的方法
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