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申请/专利权人：河南航天液压气动技术有限公司
摘要：本发明公开了一种泵壳体自动装配生产线，涉及自动组装设备技术领域，包括机架，所述机架上沿装配方向依次设置有上料工位、销钉装配工位、轴承装配工位、齿轮装配工位；所述机架上设置有用于将泵壳体在上料工位、销钉装配工位、轴承装配工位、齿轮装配工位各工位之间转移的产品移位机构；所述机架上对应上料工位、销钉装配工位、轴承装配工位、齿轮装配工位位置分别设置有壳体上料机构、销钉装配机构、轴承装配机构、齿轮装配机构；利用多模块配合可实现泵壳体的自动上料及销钉、轴承、齿轮等部件的自动装配，提高了装配精度及装配效率。
主权项：1.一种泵壳体自动装配生产线，包括机架，其特征在于：所述机架上沿装配方向依次设置有上料工位、销钉装配工位、轴承装配工位、齿轮装配工位；所述机架上设置有用于将泵壳体在上料工位、销钉装配工位、轴承装配工位、齿轮装配工位各工位之间转移的产品移位机构；所述机架上对应上料工位、销钉装配工位、轴承装配工位、齿轮装配工位位置分别设置有壳体上料机构、销钉装配机构、轴承装配机构、齿轮装配机构；所述壳体上料机构包括设置在机架上的输送线，所述机架上对应上料工位处设置有第一泵壳体定位座，所述输送线末端设置有拾料机构，所述拾料机构用于将输送线上的壳体依次拾取至第一泵壳体定位座；所述销钉装配机构包括设置在机架的销钉储料机构、销钉压紧机构；所述销钉装配工位处设置有第二泵壳体定位座；所述销钉压紧机构用于将销钉储料机构内的销钉压入泵壳体的销钉安装孔内；所述轴承装配机构包括设置在机架上的轴承错料上料模块、油槽模块、轴承移料模块；所述轴承装配工位处设置有第三泵壳体定位座，所述轴承移料模块抓取轴承错料上料模块处的轴承放置在油槽内浸油，然后压装入泵壳体的轴承孔内；所述齿轮装配机构包括设置在机架上的齿轮载料盘、齿轮抓取机械手；所述齿轮载料盘上设置有多个齿轮放置槽；所述齿轮装配工位处设置有第四泵壳体定位座，所述齿轮抓取机械手用于将齿轮载料盘上的齿轮夹持装入齿轮装配工位处的泵壳体内。
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百度查询： 河南航天液压气动技术有限公司 一种泵壳体自动装配生产线
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