龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：苏州圆喀方科技有限公司
摘要：本发明涉及神经网络识别领域，具体涉及基于单双目复合视觉系统与机器人系统的空间建模方法，用于解决轴工业机器人对生产线动态产品设备的实时运动轨迹的抓取和精密定位的情况，及时获产品运行的是否正确的状况，在出现产品线的产品运送异常的时候无法及时的采取有效处理，进而仍然无法做到高效的发现问题并及时作出应急反应的问题；该方法通过单双目的视差和摄像头的位置信息，进行三维场景的建设，将不同视角下的特征点映射到三维空间中，从而构建出三维点云模型。将三维空间中采集到的图像、视屏通过CNN卷积神经网络在输入的图像、视屏上进行特征提取不断的进行自我学习和优化加强轴机器人和产品线的异常动态跟踪判断，因此，能够及时获取轴机器人的情况，智能化程度高、异常发现速度快，避免异常的监控设备坚持使用造成严重的经济损失，而且只对初步异常的监控设备进行进一步的异常判断，无需采集过多的数据，避免数据处理量大造成巨大的经济成本。
主权项：1.基于3C行业机器人视觉检测与的空间建模定位方法，其特征在于，包括：视觉空间位置定位模块，将单双目相机的坐标与场景中的模型进行匹配建立三维点云模型，将模型中识别的物品图片、物品视频和物品的空间坐标，发送至数据处理模块；数据处理模块，对接收到的原始数据进行图片和视频的清洗、去噪，空间坐标校准后发送至视觉图形空间坐标分析模块；视觉图形空间坐标分析模块，用于根据分析物品图片和物品视频与数据库的物品图片和物品视频进行比对，计算运动坐标并校准比对，并将比对数值发送至机器人自动控制系统；机器人自动控制系统，用于接收视觉图形空间坐标分析模块数据，将出现异常的运行参数发送至异常报警模块；异常报警模块，用于根据异常系数进行异常报警处理。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州圆喀方科技有限公司 基于3C行业机器人视觉检测与的空间建模定位方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号