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申请/专利权人：济南大学
摘要：本发明公布了一种新型医疗机器人末端提拉装置，属于医疗机器人设备技术领域。传统的医疗手术机器人末端只能实现加持的动作，限制了医疗机器人的操作，所以急需设计一种能够实现提拉、夹持多种动作的末端。本发明组成包括：链接法兰和提拉电机通过螺钉进行链接，套筒和提拉电机通过螺钉连接，伸缩杆和夹爪底座通过螺钉链接，电机和齿轮通过垫片和轴承链接，加持电机通过转动来带动齿轮运动，齿条通过齿轮运动实现加紧、松开动作。新型医疗机器人末端提拉装置实现了末端加持、提拉两种功能，增强了医疗机器人的末端灵活性和手术的安全保障。
主权项：1.一种新型医疗机器人末端提拉装置，其特征是：提拉电机（1）、连接法兰（2）、套筒（3）、伸缩杆（4）、夹爪底座（5）、大垫片（6）、小垫片（7）、轴承（8）、齿条夹爪（9）、齿轮（10）、夹持电机（11），所述连接法兰（2）与机械臂末端通过螺钉链接，所述提拉电机（1）和连接法兰（2）通过螺钉进行连接，所述套筒（3）和连接法兰（2）通过螺钉链接，所述夹爪底座（5）和伸缩杆（4）通过螺钉进行连接，所述夹持电机（11）和夹爪底座（5）通过螺钉进行连接，所述齿轮（10）和提拉电机（11）通过大垫片（6）和小垫片（8）、轴承（8）来进行连接，齿条夹爪（9）和夹持电机（11）通过齿轮（10）进行连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 济南大学 一种新型医疗机器人末端提拉装置
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