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吊装移运设备 

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申请/专利权人:建科智能装备制造(天津)股份有限公司

摘要:本发明属于钢筋笼加工技术领域,公开了一种吊装移运设备,包括第一支架、第二支架、第三支架、第一驱动装置、第二驱动装置和夹持装置,第一驱动装置安装于第一支架,能够驱动第二支架沿第一方向移动,第二驱动装置安装于第二支架,能够驱动第三支架沿第二方向移动,夹持装置设置于第三支架,包括两个夹持机构,两个夹持机构能够将产品夹持于设定位向。本发明中,在第一支架、第二支架和第三支架的基础上,第一驱动装置和第二驱动装置相配合,灵活便捷地将夹持装置在取料位置和放料位置之间移动,夹持装置的两个夹持机构相配合,能够保证抓取的产品的位向一致,从而能够保证产品可以整齐的摆放,便于后续的加工取用,提高了加工生产的效率。

主权项:1.吊装移运设备,其特征在于,包括:第一支架1;第二支架2,所述第二支架2沿第一方向滑动连接于所述第一支架1;第三支架3,所述第三支架3沿第二方向滑动连接于所述第二支架2,所述第二方向垂直于所述第一方向;第一驱动装置4,所述第一驱动装置4安装于所述第一支架1,能够驱动所述第二支架2沿所述第一方向移动;第二驱动装置5,所述第二驱动装置5安装于所述第二支架2,能够驱动所述第三支架3沿所述第二方向移动;夹持装置6,所述夹持装置6设置于所述第三支架3,包括两个夹持机构61,两个所述夹持机构61在第三方向间隔设置,所述第三方向垂直于所述第二方向,所述夹持机构61包括夹持驱动器611和两个夹爪612,所述夹持驱动器611能够驱动两个所述夹爪612相互靠近夹持产品,所述夹爪612的移动方向垂直于所述第三方向,两个所述夹持机构61能够将所述产品夹持于设定位向。

全文数据:

权利要求:

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