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申请/专利权人：合肥达莱觅思信息科技有限公司
摘要：本申请公开了一种基于几何学的人体关节点坐标升维方法和系统，通过准确识别并获取人体关键点的2D坐标，为后续3D坐标的计算奠定基础，减少了多摄像头的需求，降低了硬件复杂性和成本，利用立正姿态下的人体关键点长度作为参考，确保在不同姿态下转换至3D坐标的准确性。通过构建统一的坐标系，标准化各关键点的空间位置，有助于简化后续计算步骤，提高计算精度，将非立正姿态的2D坐标缩放至立正姿态的左右髋距离一致，缩放关键点距离，确保在不同姿态下，各关键点的相对位置一致，避免了神经网络方法的高算力和高耗能需求，将估算的各关键点的3D坐标用于描述人体姿态，最终获得准确的3D坐标，用于描述人体姿态，提升机器人识别和交互的准确性。
主权项：1.一种基于几何学的人体关节点坐标升维方法，其特征在于，所述方法包括：识别并获取人体12个关键点的2D坐标，所述关键点包括：左肩膀、左手肘、左手、右肩膀、右手肘、右手、左髋、左膝盖、左脚、右髋、右膝盖、右脚；计算立正姿态下的2D坐标，确定各个部分的长度；构建人体坐标系，将右髋作为坐标原点，y轴平行于两髋连线，正方向向左，z轴垂直于水平面向上，x轴垂直于yz平面向前；将非立正姿态的2D坐标缩放至立正姿态的左右髋距离一致；利用勾股定理，估算各关键点的第三维坐标，即x轴坐标；将估算的各关键点的3D坐标用于描述人体姿态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥达莱觅思信息科技有限公司 一种基于几何学的人体关节点坐标升维方法和系统
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