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申请/专利权人：河南威猛振动设备股份有限公司
摘要：本发明属于焊接机器人技术领域，具体是一种移动式全向焊接机器人，包括车架，所述车架的上方活动连接有焊机，所述焊机的输出端设有焊接头；所述焊接头的内部设有流通腔，所述流通腔的内壁设有固定板，所述固定板的顶部设有引导管，所述固定板的内部设有中间孔，所述固定板的内部且位于中间孔的周侧面均匀设有多个通风孔；所述中间孔的周侧面均匀设有多个侧槽，所述侧槽的内部滑动连接有滑动块，所述滑动块的内部均匀设有多个对接孔；该移动式全向焊接机器人移动范围广，操作简单，可以实现正负900mm的伸缩行程以及正负270度旋转，进一步提高操作的安全性和稳定性，适应各个焊接地形，满足实际各种焊接加工需求。
主权项：1.一种移动式全向焊接机器人，包括车架（1），其特征在于，所述车架（1）的上方活动连接有焊机（12），所述焊机（12）的输出端设有焊接头（13）；所述焊接头（13）的内部设有流通腔（14），所述流通腔（14）的内壁设有固定板（15），所述固定板（15）的顶部设有引导管（18），所述固定板（15）的内部设有中间孔（16），所述固定板（15）的内部且位于中间孔（16）的周侧面均匀设有多个通风孔（17）；所述中间孔（16）的周侧面均匀设有多个侧槽（20），所述侧槽（20）的内部滑动连接有滑动块（24），所述滑动块（24）的内部均匀设有多个对接孔（25），所述滑动块（24）的横向轴心处设有连通槽（26），所述连通槽（26）的另一端连通有套筒（29），所述套筒（29）的内部开设有内孔（38），所述内孔（38）的内部密封滑动连接有移动杆（30），所述移动杆（30）远离中间孔（16）的侧壁设有距离传感器（31），所述移动杆（30）的另一端侧壁设有连接框（32），所述连接框（32）的内部转动连接有传动轮（35）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河南威猛振动设备股份有限公司 一种移动式全向焊接机器人
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