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一种海洋环境调查无人机及其方法 

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申请/专利权人:自然资源部第一海洋研究所;自然资源部海洋咨询中心

摘要:本发明属于无人船技术领域,尤其是一种海洋环境调查无人机及其方法,针对现有技术中在进行深水取样时由于伸缩杆的长度有限因此导致取样深度不深的问题,现提出以下方案,包括整体呈扁管状结构的船主体,所述船主体的下表面中间预留有向上凹陷且贯穿船主体首尾的腹腔沟,反应在船主体的内部即为隆起平台,且船主体的左右两侧分别固定有互相平行呈长条形结构的侧挡盖;所述腹腔沟的槽底靠近船主体的尾部设置有驱动机构和转向机构。本发明可以在取样的时候将更多的抽吸管下放入水中,并且在抽吸前可以通过换向阀先将抽吸管内不需要的层次海水排出,之后再对需要采样的层次海水进行抽吸,配重环能够保证抽吸位置位于船主体位置的正下方。

主权项:1.一种海洋环境调查无人机,包括整体呈扁管状结构的船主体(1),所述船主体(1)的下表面中间预留有向上凹陷且贯穿船主体(1)首尾的腹腔沟(101),反应在船主体(1)的内部即为隆起平台,且船主体(1)的左右两侧分别固定有互相平行呈长条形结构的侧挡盖(7);其特征在于,所述腹腔沟(101)的槽底靠近船主体(1)的尾部设置有驱动机构和转向机构;所述隆起平台的中间开有抽吸孔(103),船主体(1)的顶端位于抽吸孔(103)的上方开有活塞筒孔(107),且活塞筒孔(107)中设置有抽样机构,且抽样机构包括嵌装在活塞筒孔(107)中开口向上呈桶状结构的活塞气筒(21),所述活塞气筒(21)的底部设置有两个连通管,且两个连通管的底端设置有换向阀(25),换向阀(25)底部的两个出口处分别固定有抽吸管(11)和对接软管,对接软管远离换向阀(25)的一端固定有橡胶密封接管(2004),且橡胶密封接管(2004)的顶端转动插接有L形结构的排水管(20);所述抽吸管(11)远离换向阀(25)的一端固定有配重环(10),且配重环(10)的上表面拴接有吊绳(9),且吊绳(9)穿过抽吸孔(103)固定有卷绳辊(24)。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 自然资源部第一海洋研究所 自然资源部海洋咨询中心 一种海洋环境调查无人机及其方法

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