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申请/专利权人：昆明理工大学
摘要：本发明提供一种露天深孔爆破起爆弹安装的一体化作业车，属于矿山起爆技术领域。在作业车移动过程中，能够实现起爆弹和雷管的分开储运，在作业车达到炮孔后，能够将雷管和起爆弹组装，并放入炮孔中。具体来说，包括作业车本体、机械臂、雷管送料装置、雷管穿插装置和起爆弹运载装置；机械臂转动安装于作业车本体前端，雷管穿插装置和起爆弹运载装置分别安装于作业车本体的两侧，机械臂侧向转动到起爆弹运载装置处夹持起爆弹，机械臂侧向转动到另一侧并由雷管穿插装置往起爆弹安装雷管，雷管送料装置安装于雷管穿插装置后方，储存并为雷管穿插装置提供雷管，机械臂沿前进方向转动将起爆弹和雷管装入炮孔。具有效率高，劳动强度低等特点。
主权项：1.一种露天深孔爆破起爆弹安装的一体化作业车，其特征在于：包括作业车本体、机械臂（2）、雷管送料装置（6）、雷管穿插装置（3）和起爆弹运载装置（7）；所述作业车本体能够在地面行走，所述机械臂（2）转动安装于作业车本体前进方向的前端，所述雷管穿插装置（3）和起爆弹运载装置（7）分别安装于作业车本体的两侧，所述机械臂（2）侧向转动到所述起爆弹运载装置（7）处夹持起爆弹，所述机械臂（2）侧向转动到另一侧并由所述雷管穿插装置（3）往起爆弹安装雷管，所述雷管送料装置（6）安装于所述雷管穿插装置（3）后方，储存并为所述雷管穿插装置（3）提供雷管，所述机械臂（2）沿前进方向转动将起爆弹和雷管装入作业车本体前方的炮孔。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 昆明理工大学 一种露天深孔爆破起爆弹安装的一体化作业车
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