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申请/专利权人：江苏徐工国重实验室科技有限公司
摘要：本发明公开了一种无人装载机铲装控制方法、系统、存储介质及计算机设备，本发明根据铲装物料信息和当前时刻的无人装载机作业信息，确定当前时刻的无人装载机作业模式，采用Q‑Learning模型获取下一时刻的无人装载机作业指令，实现无人装载机下一时刻的铲装作业控制，能够根据不断积累的经验和反馈，不断优化铲装策略，提高无人装载机的性能和效率，这种持续学习的能力使得无人装载机能够不断适应新的环境和任务要求，保持竞争优势。
主权项：1.一种无人装载机铲装控制方法，其特征在于，包括：获取当前时刻的无人装载机作业信息；根据预先获取的铲装物料信息和当前时刻的无人装载机作业信息，确定当前时刻的无人装载机作业模式；根据预先获取的铲装物料信息、当前时刻的无人装载机作业信息以及表征前时刻无人装载机作业模式的数据，采用Q-Learning模型，获取下一时刻的无人装载机作业指令；其中，Q-Learning模型中，采用回归模型进行奖励分布的估计和不确定性度量，采用不确定性度量结果驱动探索策略选择动作；采用下一时刻的无人装载机作业指令，控制无人装载机下一时刻的铲装作业。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏徐工国重实验室科技有限公司 无人装载机铲装控制方法、系统、存储介质及计算机设备
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