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申请/专利权人：江苏建筑职业技术学院

摘要：本发明一种水生环境综合净化船公开了一种通过固体垃圾收集结构对水面上的固体垃圾进行清理，通过浮萍收集结构对水面上的浮萍进行清理，通过喷药结构对河水进行净化，通过转向结构能够控制船的转向，实现无人驾驶的综合净化船。其特征在于由支撑结构、转向结构、固体垃圾收集结构、浮萍收集结构和喷药结构组成，所述支撑结构由船体、船头、船尾、第二浮体、第一收集箱、第二收集箱以及第二排水孔组成，船体的一端两侧分别对称置有船头，船体的另一端置有船尾，所述船体、船头和船尾为中空结构，所述船头的宽度由和所述船体相连接的一端至另一端逐渐减小。

主权项：1.一种水生环境综合净化船，其特征是：由支撑结构、转向结构、固体垃圾收集结构、浮萍收集结构和喷药结构组成，所述支撑结构由船体、船头、船尾、第二浮体、第一收集箱、第二收集箱以及第二排水孔组成，船体的一端两侧分别对称置有船头，船体的另一端置有船尾，所述船体的两侧分别对应置有第二浮体，第一收集箱内嵌于所述船体的顶面中部开有的通槽内，所述第一收集箱为顶面开口的结构，所述第一收集箱的顶面和所述船体的顶面相齐平，两个第二收集箱分别对应内嵌于所述船体的顶面两侧开有的通槽内，所述第二收集箱为顶面开口的结构，所述第二收集箱的顶面和所述船体的顶面相齐平，所述第二收集箱的底面开有第二排水孔，所述转向结构由驱动电机、密封箱、驱动电机轴、螺旋桨、轴梢、舵机、舵叶、舵杆、第一伞形齿轮以及第二伞形齿轮组成，所述船尾的内底面置有驱动电机，所述船尾的底面置有密封箱，第一伞形齿轮和第二伞形齿轮置于所述密封箱内，驱动电机轴的一端与所述驱动电机相连接，驱动电机轴的另一端穿过所述船尾的底面开有通孔和所述密封箱顶面开有的通孔置于所述第一伞形齿轮的中部，所述驱动电机轴和所述船尾的底面之间置有密封轴承，所述驱动电机轴和所述密封箱顶面之间置有密封轴承，螺旋桨位于所述船尾的底面下方，轴梢的一端置于所述第二伞形齿轮的中部，轴梢的另一端穿过所述密封箱的侧面开有的通孔与所述螺旋桨相连接，所述第一伞形齿轮和所述第二伞形齿轮相啮合，所述轴梢和所述密封箱侧面之间置有密封轴承，所述船尾的内底面置有舵机，所述船尾的底面置有舵叶，舵杆的一端穿过所述船尾的底面开有的通孔和所述舵机相连接，舵杆的另一端和所述舵叶相连接，所述固体垃圾收集结构由第一限绳块、滚绳轮、拉绳、第二限绳块、收集筐、立柱、立板、旋转电机、旋转轴、支撑块以及电机放置块组成，所述船体上从所述船体的一端至所述第一收集箱的侧面之间的部分为镂空结构，收集筐位于所述镂空结构内，所述收集筐的底面另一端铰接置于所述第一收集箱的侧面，所述收集筐的底面开有第一排水孔，所述船体的顶面对称置有两个立板，所述立板靠近所述第一收集箱，所述船体的顶面置有支撑块，所述支撑块靠近所述船体的一侧，所述支撑块与其中一个所述立板相接触，且所述支撑块到所述船体一侧的距离小于其中一个所述立板到所述船体一侧的距离，所述支撑块上置有电机放置块，所述电机放置块上开有电机放置槽，旋转电机置于所述电机放置槽内，旋转轴的一端穿过其中一个所述立板上开有的通孔和所述旋转电机的电机轴相连接，旋转轴的另一端通过轴承置于另一个所述立板的侧面，所述船体的顶面对称置有两个立柱的一端，所述立柱靠近所述收集筐的另一端，所述立柱的另一端侧面分别对应置有滚绳轮，所述立柱的另一端置有第一限绳块，所述收集筐的顶面两侧分别对应置有第二限绳块，所述旋转轴的两端分别对应置有拉绳的一端，所述拉绳的另一端分别穿过对应的所述滚绳轮和所述第二限绳块对应相连接；所述浮萍收集结构由出水管、抽水泵、进水波纹软管、吸头以及第一浮体组成，所述船体一端的顶面两侧分别对应置有抽水泵，所述抽水泵靠近所述第二收集箱，第一浮体远离所述船体，吸头内嵌于所述第一浮体的中部，进水波纹软管的一端和所述抽水泵的进水口相连接，且和所述抽水泵的进水口相连通，进水波纹软管的另一端置于所述吸头的一端，且和所述吸头的一端相连通，出水管的一端和所述抽水泵的出水口相连接，且和所述抽水泵的出水口相连通，出水管的另一端向下弯折延伸至所述第二收集箱的上方，所述喷药结构由储药箱、抽高压气泵、立架、喷药头、进药口以及进药管组成，所述船体的顶面置有储药箱，所述储药箱靠近所述船尾，所述储药箱的顶面开有进药口，抽高压气泵置于所述船体的顶面，且靠近所述储药箱的侧面，进药管的一端置于所述储药箱的侧面，且和所述储药箱相连通，进药管的另一端和所述抽高压气泵的进气口相连接，且和所述抽高压气泵的进气口相连通，所述船体的顶面置有立架，所述立架靠近所述抽高压气泵，喷药头的一端和所述抽高压气泵的出气口相连接，且和所述抽高压气泵的出气口相连通，喷药头另一端穿过所述立架延伸至所述船尾向河道内喷药；所述水生环境综合净化船割草机通过一种水生环境综合净化船控制系统控制转向。

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