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申请/专利权人：北京航空航天大学
摘要：本发明提供了一种航天器集群的密度控制方法及装置，属于航天器集群控制技术领域，该方法包括：根据构型不变量确定航天器集群的当前相空间密度；并根据当前相空间密度和目标相空间密度，确定航天器集群的密度迁移速度场；以及基于航天器集群的约化动力学方程和密度迁移速度场确定用于控制航天器集群在目标区域中达到目标相空间密度的控制加速度。该方法能够在相空间中对航天器集群进行灵活地控制，降低了计算复杂度，能够提升航天器集群的控制效率。
主权项：1.一种航天器集群的密度控制方法，其特征在于，包括：根据航天器集群中的每一个航天器的构型不变量，在相空间中确定所述航天器集群的当前相空间密度；所述航天器集群中的每一个航天器的构型不变量对应所述相空间中的一个点的坐标；根据所述航天器集群的当前相空间密度和目标相空间密度，确定所述航天器集群的密度迁移速度场；所述目标相空间密度是所述航天器集群到达目标区域时期望的相空间密度；基于所述航天器集群的约化动力学方程和所述航天器集群的密度迁移速度场，确定所述航天器集群的控制加速度；所述控制加速度用于控制所述航天器集群在所述目标区域中达到所述期望的相空间密度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 一种航天器集群的密度控制方法及装置
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