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一种防爆片焊接设备 

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申请/专利权人:东莞市合鼎盛自动化设备有限公司

摘要:本发明提供一种防爆片焊接设备,包括第一机箱;环形输送机构;安装在环形输送机构上的输送载具;设置在环形输送机构旁侧的铝板第一上下料搬运机械手、铝板拍照检测机构、第一翻面机构、铝板换向机构、打标机构、第二翻面机构、防爆片上料机构和中转输送机构;设置在中转输送机构旁侧的预点焊机构;还包括安装在第一机箱右侧的第二机箱;安装在第二机箱上的满焊机构、铝板输送定位机构、压紧机构、铝板第二上下料搬运机械手,还包括安装在第二机箱右侧的第三机箱;安装在第三机箱上的下料分选机构,对焊接好防爆片的铝板进行分类下料,本设计可高效完成防爆片与铝板的焊接,并且工作效率高,精度高。

主权项:1.一种防爆片焊接设备,其特征在于:包括以下结构:第一机箱;环形输送机构,安装在第一机箱上,所述环形输送机构从左前方往左后方依次为铝板上料工位、铝板检测翻面工位、铝板换向工位与铝板打标工位;所述环形输送机构从右后方往右前方依次为回流工位、铝板翻面工位、防爆片上料工位和铝板下料工位;六组输送载具;六组所述输送载具安装在环形输送机构上,通过环形输送机构控制循环运送;铝板第一上下料搬运机械手,安装在第一机箱上且位于铝板上料工位与铝板下料工位前侧;铝板拍照检测机构,安装在第一机箱上且位于铝板检测翻面工位旁侧;第一翻面机构,设置在铝板检测翻面工位,用于对铝板检测翻面工位的铝板进行翻面;铝板换向机构,安装在第一机箱上且位于铝板换向工位旁侧,用于对铝板换向工位的铝板进行换向;打标机构,安装在第一机箱上且位于打标工位旁侧;第二翻面机构,设置在铝板翻面工位,用于对铝板翻面工位的铝板进行翻面;防爆片上料机构,安装在第一机箱上且位于防爆片上料工位旁侧;中转输送机构,安装在第一机箱上且位于铝板下料工位右侧,用于接取铝板下料工位的铝板并往右输送;预点焊机构,安装在第一机箱上且位于中转输送机构中部;第二机箱,安装在第一机箱右侧;满焊机构,安装在第二机箱上,包括第一安装架、安装在第一安装架上的XYZ三轴驱动装置和安装在XYZ三轴驱动装置动力输出端的焊接机头;铝板输送定位机构,安装在第二机箱上且位于满焊机构下方,包括第二Y向驱动装置、底座、载板和定位组件;所述第二Y向驱动装置安装在第二机箱上且动力输出端与底座连接;所述载板固定在底座上方,所述载板上安装有真空吸块;所述定位组件安装在底座上用于对载板上的铝板进行定位;压紧机构,安装在第二机箱上且位于满焊机构下方,用于将载板上的铝板压紧;铝板第二上下料搬运机械手,安装在第二机箱上且位于铝板输送定位机构前侧,用于从中转输送机构取料并搬运至铝板输送定位机构,以及将铝板输送定位机构中取料并搬送下料;第三机箱,安装在第二机箱右侧;下料分选机构,安装在第三机箱,对焊接好防爆片的铝板进行分类下料。

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