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申请/专利权人：中国电建集团武汉重工装备有限公司
摘要：本发明涉及码头卸料技术领域，并提出了一种散货码头抓斗卸船机卸船方法及系统，基于在抓斗卸船机上设置的多个激光雷达实现，所述卸船方法包括以下步骤：S1通过多个激光雷达扫描船体，获得初始三维点云；S2对初始三维点云进行预处理，获得船体深度图像与船体三维点云。该散货码头抓斗卸船机卸船方法及系统，通过设置激光雷达对船舶进行扫描获得三维点云，并对三维点云进行处理与分割，实现了在船舶上对煤堆区域的精确识别和定位，根据煤堆区域位置，即可通过卸船机进行自动化的卸船作业，提高了卸船过程的自动化和效率，降低了人工操作的风险和成本，确保了卸料过程的均匀性和稳定性，整体上提升了散货码头抓斗卸船机的卸船性能和工作效率。
主权项：1.一种散货码头抓斗卸船机卸船方法，其特征在于，基于在抓斗卸船机上设置的多个激光雷达实现，所述卸船方法包括以下步骤：S1通过多个激光雷达扫描船体，获得初始三维点云；S2对初始三维点云进行预处理，获得船体深度图像与船体三维点云；S3从船体深度图像中划分出二维煤堆区域；S4将二维煤堆区域对应至船体三维点云中，获得三维煤堆区域，并将三维煤堆区域划分为若干个卸料列；S5分别计算各个卸料列的高程均值；S6根据各个卸料列的高程均值，选择卸料列，并由抓斗卸船机针对该卸料列进行卸料动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国电建集团武汉重工装备有限公司 一种散货码头抓斗卸船机卸船方法及系统
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