买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：西南科技大学

摘要：本发明公开了行人流仿真领域的一种建筑物内人员行动路径规划方法，包括导入建筑图纸，构建基于导航网格建筑数据模型；向建筑图纸数据模型内添加人员，人员设有行动逻辑，人员在建筑场景中行动节点的生成根据在导航网格中选择的若干点和互动规则，依次生成临近点之间的最短路径节点；人员在节点和节点之间的移动依据ORCA最优相互碰撞避免算法上结合转向力寻路的转向力算法，人员的运动路线为一条有宽度的路径区，路径区在每个节点之间根据通过的宽度来生成，在导航网格的临近边处生成的路径区设有偏离值，人员逐次向最近节点方向移动，通过建筑数据模型对人员行动进行仿真，根据仿真结果对路径规划进行优化。该方案能够更真实的模拟人员行动情况。

主权项：1.一种建筑物内人员行动路径规划方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一，导入建筑图纸，构建建筑数据模型，建筑图纸类型包括dxf和dwg格式文件，向建筑图纸根据实际情况内添加模拟设施，模拟设施均设有与实际情况贴合的互动规则逻辑，采用三角剖分算法和凸多边形求解算法，生成导航网格；步骤二，向建筑图纸数据模型内添加人员，人员设有行动逻辑；行动逻辑为根据在导航网格中选择的若干点生成人员在建筑场景中行动节点，并依次生成临近点之间的最短路径节点；人员在节点和节点之间的群体移动依据ORCA最优相互碰撞避免算法上结合转向力寻路的转向力算法：ORCA公式： 其中A和B为不同的两个人员，r为形状参数，v为速度值，vopt为在opt坐标位置附近的速度偏好值，max为限制量，u为指向向量，D表示圆形范围；转向力公式： 其中为新速度，mδ为转向质量，为期望速度，Δt为时间步长，为当前速度； 其中为新速度，为当前速度，为期望速度，为期望速度；转向力算法处理人员的偏好速度，ORCA对群体人员避障及人员与障碍物避障进行求解；人员的运动路线为一条有宽度的路径区，路径区在每个节点之间根据通过的宽度来生成，在导航网格的临近边处生成的路径区设有偏离值，偏离值取值遵循正态分布，人员逐次向最近节点方向移动；步骤三，在建筑图纸数据模型构建模拟场景，根据当前路径规划设置人员的移动目标和与目标的互动规则，通过建筑数据模型对人员行动进行仿真，根据仿真结果对路径规划进行优化。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西南科技大学 一种建筑物内人员行动路径规划方法