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申请/专利权人：库卡机器人制造(上海)有限公司;库卡机器人(广东)有限公司
摘要：本发明提供一种机器人关节和机器人。机器人关节包括第一壳体、第二壳体、输出轴、第一齿轮机构以及第二齿轮机构，第二壳体绕第一轴线可转动地装配于第一壳体。输出轴绕第二轴线可转动地装配于第二壳体，第二轴线与第一轴线交叉。第一齿轮机构装配于第一壳体，第一齿轮机构的输出端连接于第二壳体，并适于带动第二壳体相对第一壳体转动。第二齿轮机构装配于第一壳体与第二壳体，第二齿轮机构的输出端连接于输出轴，并适于带动输出轴相对第二壳体转动。如此，机器人关节通过齿轮机构实现输出轴多个方向转动，传动平稳、结构简单、结构紧凑、精度较高，有助于改善机器人关节长期运行后出现轨迹偏移的现象。
主权项：1.一种机器人关节，其特征在于，包括：第一壳体；第二壳体，所述第二壳体绕第一轴线可转动地装配于所述第一壳体；输出轴，所述输出轴绕第二轴线可转动地装配于所述第二壳体，所述第二轴线与所述第一轴线交叉；第一齿轮机构，所述第一齿轮机构装配于所述第一壳体，所述第一齿轮机构的输出端连接于所述第二壳体，并适于带动所述第二壳体相对所述第一壳体转动；以及第二齿轮机构，所述第二齿轮机构装配于所述第一壳体与所述第二壳体，所述第二齿轮机构的输出端连接于所述输出轴，并适于带动所述输出轴相对所述第二壳体转动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 库卡机器人制造(上海)有限公司 库卡机器人(广东)有限公司 机器人关节和机器人
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