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申请/专利权人：常熟理工学院
摘要：本发明公开了硅片装盒技术领域的一种硅片开盒装盒机构，包括送料机构、折袋机构、移载机构和开盒装盒机构，本发明首创开发针对硅片包装行业内的开盒装盒设备，其能够自动兼容不同包装盒规格，通过自动化设备代替人工，节省人工成本，降低劳动强度；并且结构简单，可以拓展不同规格的硅片；通过折袋机构将套袋折弯成90度，移载机构将折好后硅片移载至送料机构平台上，待开盒机构包装盒打开后，移载机构接着将硅片推入包装盒中，开盒装盒机构重新再将包装盒盖子合起来，完成整个自动化开盒装盒动作。
主权项：1.一种硅片开盒装盒机构，其特征在于：包括送料机构1、折袋机构2、移载机构3和开盒装盒机构4；所述送料机构1包括伺服电机一1-1、滚珠丝杆1-2、送料平台1-3；所述伺服电机一1-1驱动滚珠丝杆1-2旋转，接料平台1-3移动至开盒装盒机构4处；所述折袋机构2包括气缸一2-2、上折片2-3、下折片2-4和气缸二2-5；所述气缸二2-5的输出端连接下折片2-4，气缸一2-2的输出端连接上折片2-3，由上折片2-3、下折片2-4对硅片2-1进行折弯，移载机构3将折弯后硅片2-1推入至送料平台1-3上；所述移载机构3包括推板3-1、气缸三3-2、模组3-3和伺服电机二3-4；所述伺服电机二3-4的输出端连接模组3-3，气缸三3-2安装在模组3-3端部，气缸三3-2的输出端连接推板3-1；所述开盒装盒机构4具有开盒动作和关盒动作；包括伺服电机三4-1、安装板4-2、吸嘴一4-3、吸嘴二4-5、伺服电机四4-6、侧板4-7、气缸四4-8、下支撑板4-9和气缸二4-10；所述伺服电机四4-6的输出端连接吸嘴二4-5，气缸二4-10的输出端连接下支撑板4-9，伺服电机三4-1的输出端连接安装板4-2，吸盘一4-3安装在安装板4-2上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 常熟理工学院 一种硅片开盒装盒机构
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