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申请/专利权人：北京京东乾石科技有限公司
摘要：本发明涉及计算机技术领域，公开了一种图像标注方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待标注物体的三维点云图像，并对所述三维点云图像执行投影操作，得到所述待标注物体对应的深度图；响应于检测到用户基于所述深度图输入的标注指令，基于所述标注指令中的标注位置，对所述深度图执行分割操作得到分割图；对所述分割图执行反投影操作，得到所述三维点云图像中与所述标注指令对应的点云图像；基于所述点云图像和所述标注指令中的待标注物体类别，生成所述待标注物体的标注数据。本发明实施例解决了人工标注三维点云图像存在的成本高的问题，提高了三维点云图像的标注效率和标注准确率。
主权项：1.一种图像标注方法，其特征在于，包括：获取待标注物体的三维点云图像，并对所述三维点云图像执行投影操作，得到所述待标注物体对应的深度图；响应于检测到用户基于所述深度图输入的标注指令，基于所述标注指令中的标注位置，对所述深度图执行分割操作得到分割图；对所述分割图执行反投影操作，得到所述三维点云图像中与所述标注指令对应的点云图像；基于所述点云图像和所述标注指令中的待标注物体类别，生成所述待标注物体的标注数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京京东乾石科技有限公司 一种图像标注方法、装置、设备及存储介质
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