龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：上海大学
摘要：本发明公开了一种基于介电弹性体的纯软体仿生水母机器人，属于软体机器人技术领域，包括驱动机构和触手机构；所述驱动机构为空腔结构且下端设有开口，所述驱动机构侧壁为折纸结构；通电时，所述驱动机构展开；断电时，所述驱动机构自行收缩恢复原状；所述驱动机构下方设有触手机构，所述触手机构包括若干个呈环向设置的触手组件。本发明基于介电弹性体的电驱动原理，采用叠层介电弹性体驱动薄膜与柔性框架结合形成折纸结构，当通电时折纸结构展开，断电时折纸结构重新恢复，形成了一个水泵，从而带动整个软体机器人向上运动。本发明为纯软体结构，灵活性、柔顺性和环境适应能力较强，扩展了水下电驱动软体机器人的应用范围。
主权项：1.一种基于介电弹性体的纯软体仿生水母机器人，其特征在于：包括驱动机构5和触手机构；所述驱动机构5为空腔结构且下端设有开口，所述驱动机构5侧壁为折纸结构；通电时，所述驱动机构5展开；断电时，所述驱动机构5自行收缩恢复原状；所述驱动机构5下方设有触手机构，所述触手机构包括若干个呈环向设置的触手组件4。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海大学 一种基于介电弹性体的纯软体仿生水母机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号