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申请/专利权人：京瓷株式会社
摘要：本公开的信息处理装置具有图像获取部、点云数据获取部以及控制部。图像获取部获取来自拍摄装置的图像。点云数据获取部从测距装置获取表示距离分布的点云数据。控制部基于从图像获取部获取的第一图像以及包含与第一图像同一被拍摄体的第二图像，获取表示第一图像及第二图像的各位置的对应关系的信息。控制部基于表示对应关系的信息，将从所述点云数据获取部获取的两组点云数据，即所述距离分布的测定范围与所述第一图像的拍摄范围至少部分地重叠的第一点云数据和所述距离分布的测定范围与所述第二图像的拍摄范围至少部分地重叠的第二点云数据建立对应。
主权项：1.一种信息处理装置，其中，具有：图像获取部，从拍摄装置获取图像；点云数据获取部，从测距装置获取表示距离分布的点云数据；以及控制部，基于从所述图像获取部获取的第一图像以及包含与所述第一图像同一被拍摄体的第二图像，获取表示所述第一图像及所述第二图像的各位置的对应关系的信息，基于表示所述对应关系的信息，将从所述点云数据获取部获取的两组点云数据，即所述距离分布的测定范围与所述第一图像的拍摄范围至少部分地重叠的第一点云数据和所述距离分布的测定范围与所述第二图像的拍摄范围至少部分地重叠的第二点云数据建立对应。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 京瓷株式会社 信息处理装置、信息处理方法以及程序
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