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申请/专利权人：苏州精微医疗科技有限公司
摘要：本申请涉及一种导管及控制该导管的远程导管导航系统，该远程导管导航系统包括主单元、从单元、控制单元、成像装置，主单元包括编码器、旋钮、导管手柄、线性滑块、齿轮机构、组件底座，方便采集和处理电信号，用于测量操作者施加的旋转动作，从单元包括手柄操作器和导管操作器，控制单元用于捕获操作者在主单元上的运动，并且控制从单元，以使操作者施加的输入运动在导管上被复制，实现高度精确的远程导管操作，降低了技术的复杂性，通过实现主从控制，完成了远程导管导航的快速响应。
主权项：1.一种用于控制导管的远程导管导航系统，其特征在于，所述导管由导管尖端、球囊、球囊显影点、导管体、应力扩散管及导管座组成；所述远程导管导航系统包括：主单元，包括编码器、旋钮、导管手柄、线性滑块、齿轮机构、组件底座，所述导管手柄固定安装在线性滑块上，所述齿轮机构和导管手柄耦合到编码器上，以测量所述线性滑块相对于所述组件底座的相对轴向位置；从单元，包括手柄操作器和导管操作器，所述手柄操作器和导管操作器设置成沿各自的轴独立旋转，所述从单元用于将操作者施加的输入运动复制至导管上；控制单元，用于捕获操作者在所述主单元上的运动，并且驱动控制从单元；成像装置，用于采集、处理解剖结构的图像，并将图像反馈至操作者；导管，由导管尖端、球囊、球囊显影点、导管体、应力扩散管以及导管座组成。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州精微医疗科技有限公司 一种用于控制导管的远程导管导航系统
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