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申请/专利权人：北京铁木牛智能机器科技有限公司
摘要：本公开提供了一种基于映射全景图像的角点检测方法、设备及介质，所述方法包括获取点云数据，并将点云数据映射至全景立方体上得到全景图像；识别全景图像中的标签，基于标签识别角点在二维图像中的位置；基于角点在二维图像中的位置将角点映射至三维点云空间，得到角点在三维空间中的位置。本申请通过将点云数据映射到六面盒图像上，再利用二维图像处理技术进行角点检测，最后将检测到的角点映射回三维空间，不仅降低了处理难度和工作量，还提高了检测的准确度和可靠性。
主权项：1.一种基于映射全景图像的角点检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取点云数据，并将所述点云数据映射至全景立方体上得到全景图像；识别所述全景图像中的标签，基于所述标签识别角点在二维图像中的位置；基于所述角点在二维图像中的位置将所述角点映射至三维点云空间，得到角点在三维空间中的位置。
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百度查询： 北京铁木牛智能机器科技有限公司 基于映射全景图像的角点检测方法、设备及介质
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