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申请/专利权人：乔新生
摘要：本发明涉及一种纽扣转运装置及其方法，包括姿态调整机构、相机检测机构和传输机构；其中，所述相机检测机构对应所述姿态调整机构设置，用于拍摄标识件在第二部分上的位置图像数据；所述姿态调整机构包括有底座、X位移模组、回旋气缸、和翻转组件，以及夹持组件；其中，所述底座装配于所述X位移模组上，并可随X位移模组运动；且所述回旋气缸装配于所述底座上，并与所述X位移模组并排设置；同时，所述夹持组件装配于所述回旋气缸的旋转轴上。该纽扣转运装置，其通过回旋气缸和X位移模组并排设计的形式，使得夹持组件在X位移模组的带动下进行往复运动时，其夹持位置的中心点不会发生改变，以此使得夹持组件对纽扣的夹持更加精准。
主权项：1.一种纽扣转运装置，所述纽扣包括第一部分和第二部分，所述第一部分与所述第二部分连接设置，所述第一部分上开设有通孔，用于与钉扣机匹配，所述第二部分上端面设置有标识件，其特征在于：所述转运装置包括姿态调整机构1、相机检测机构2和传输机构3；其中，所述传输机构3设置在所述姿态调整机构1的一侧，用于将纽扣从取料工位输送至夹持工位上，并被所述姿态调整机构1夹持，所述相机检测机构2对应所述姿态调整机构1设置，用于拍摄标识件在第二部分上的位置图像数据；所述姿态调整机构1包括有底座11、X位移模组12、回旋气缸13、和翻转组件15，以及夹持组件14；其中，所述底座11装配于所述X位移模组12上，并可随X位移模组12运动；且所述回旋气缸13装配于所述底座11上，并与所述X位移模组12并排设置；同时，所述夹持组件14装配于所述回旋气缸13的旋转轴上，所述翻转组件15与所述X位移模组12连接设置，使所述夹持组件14进行X方向的位移和旋转、以及翻转作业。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 乔新生 一种纽扣转运装置及其方法
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