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双伺服电机铆接机构 

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申请/专利权人:嘉佑佳(苏州)智能装备有限公司

摘要:本实用新型公开了一种双伺服电机铆接机构,涉及铆接技术领域。本实用新型设置有机构壳体,机构壳体设有铆接组件;铆接组件包括与机构壳体连接的保护壳以及设置在保护壳内的拉铆件;拉铆件连接有用于驱动拉铆件转动的转动齿轮和驱动拉铆件上下移动的丝杠组件;丝杠组件包括传动齿轮,传动齿轮内设置有能够驱动拉铆杆上下移动的丝杠;和位于机构壳体内且独立运行的驱动组件,其中一组驱动组件的驱动端与转动齿轮相连;另外一组驱动组件的驱动端与传动齿轮相连。该双伺服铆接机构,使用伺服电机代替油压式油缸作为驱动单元,可以更精确的控制拉铆螺帽变形过程中的拉力和位移,并同时反馈运动过程中的拉力和位移数据。

主权项:1.一种双伺服电机铆接机构,其特征在于,包括,机构壳体100,所述机构壳体100设有铆接组件200;所述铆接组件200包括与机构壳体100连接的保护壳210以及设置在保护壳210内的拉铆件220;所述拉铆件220连接有用于驱动拉铆件220转动的转动齿轮230和驱动拉铆件220上下移动的丝杠组件240;所述丝杠组件240包括传动齿轮241,所述传动齿轮241内设置有能够驱动拉铆杆222上下移动的丝杠242;和位于机构壳体100内且独立运行的驱动组件,其中一组所述驱动组件的驱动端与转动齿轮230相连;另外一组所述驱动组件的驱动端与传动齿轮241相连。

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权利要求:

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