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申请/专利权人：广东工业大学
摘要：本实用新型公开了一种仿生机器人，属于机器人领域，一种仿生机器人，包括机架，所述机架两侧均设置有驱动装置、抬起装置、伸缩装置和稳固装置，所述机架的顶部设置有探测装置，所述驱动装置、抬起装置、伸缩装置、稳固装置和探测装置组合形成仿生机器人，它可以利用驱动装置、抬起装置、伸缩装置和稳固装置的机械结构，所述驱动装置包括电机一、中间齿轮和第一大齿轮，实现了自动检测前方障碍并进行翻越的功能，适合全地形越障探测，而利用探测装置可实现全自动探索以及遥控探索功能，同时使用了履带进行传动，配合独特的齿轮机械结构设计，实现了多地形的翻越，通过性强，并具有良好的抵抗翻倾和坡地稳定性。
主权项：1.一种仿生机器人，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）两侧均设置有驱动装置（2）、抬起装置（3）、伸缩装置（4）和稳固装置（5），所述机架（1）的顶部设置有探测装置（6），所述驱动装置（2）、抬起装置（3）、伸缩装置（4）、稳固装置（5）和探测装置（6）组合形成仿生机器人；所述驱动装置（2）包括电机一（21）、中间齿轮（22）和第一大齿轮（23），所述电机一（21）固定安装于机架（1）上，两个所述电机一（21）的输出轴均通过联轴器传动连接有小齿轮一（24），所述中间齿轮（22）通过短轴一（25）转动于机架（1）上，所述小齿轮一（24）与对应的中间齿轮（22）啮合连接，所述短轴一（25）的一端延伸至机架（1）的外侧并与第一大齿轮（23）固定连接；所述抬起装置（3）包括电机二（31）、第一齿轮（32）和摆臂（33），所述电机二（31）输出轴通过联轴器与小齿轮二（34）传动连接，所述第一齿轮（32）通过短轴二（35）与机架（1）转动连接，所述第一齿轮（32）与小齿轮二（34）啮合连接，所述短轴二（35）延伸至机架（1）的外侧并与摆臂（33）固定连接，所述摆臂（33）一侧通过销轴转动连接有第二大齿轮（36）。
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