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申请/专利权人：合肥工业大学
摘要：本申请涉及无人机传感器的技术领域，尤其是涉及适用于小型固定翼无人机失控保护与回收装置，包括收纳结构，收纳结构的上方设置有伞舱结构，所述收纳结构的内部设置有对飞机形态进行监测的控制机构，控制机构对伞舱结构中降落伞的释放进行控制；所述伞舱结构打开瞬间，控制机构控制无人机动力系统关闭。本申请的结构和质量设计主要满足小型固定翼无人机的使用，具有较小的尺寸和较轻的质量，同时还具有较高的可靠性，其主、副伞连带式结构，使得在较低空速与高度时也能迅速开伞，具有更高的安全性，本申请通过PWM口的值来执行人工开伞指令，从而在实现失控保护的同时也能够伞降回收，进一步丰富了本申请的适用范围。
主权项：1.适用于小型固定翼无人机失控保护与回收装置，其特征在于：包括与无人机相固定的收纳结构，且收纳结构的上方设置有伞舱结构，伞舱结构中安置连带式结构降落伞，所述收纳结构和伞舱结构密度均小于0.55gcm^3，所述收纳结构的内部设置有对飞机形态进行监测的控制机构，控制机构对伞舱结构中降落伞的释放进行控制；所述伞舱结构打开瞬间，控制机构控制无人机动力系统关闭；所述收纳结构包括底座9、安装于底座9顶部的底座盖板7，所述底座9外侧壁一体成型有底座固定孔10，用于底座9和无人机之间的位置固定；所述伞舱结构包括和底座9顶部相固定的主伞舱3，以及位于主伞舱3内部的副伞舱4，所述副伞舱4的底部通过弹簧5和底座盖板7弹性连接，且底座盖板7上固定安装有降落伞固定孔6。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥工业大学 适用于小型固定翼无人机失控保护与回收装置
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