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一种具有安全钳保护功能的提升机构 

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申请/专利权人:广州安彤实业有限公司

摘要:本实用新型公开了一种具有安全钳保护功能的提升机构,安装于储物架上,储物架上设有导轨,提升机构包括与储物架连接的提升平台和升降驱动装置;升降驱动装置通过传动链与提升平台传动连接,并与控制模块电连接;提升平台包括导向座,导向座上设有安全钳,安全钳包括对称设置的两个钳体,钳体包括安装座,安装座上设有活动连接的夹持部,所述夹持部与导轨相适配;导向座上还设有拉力传感器,拉力传感器与传动链连接。本实用新型通过拉力传感器检测传动链的拉力,当拉力接近于零时,安全钳闭合,防止提升平台坠落,提高了提升平台的安全性,避免了提升平台坠落造成经济损失。

主权项:1.一种具有安全钳保护功能的提升机构,安装于储物架上,所述储物架呈上、下分布有多个料仓,用于放置料盘;储物架的两侧设有沿竖直方向延伸设置的导轨;其特征在于,所述提升机构包括提升平台和升降驱动装置;所述提升平台用于承载料盘,并将所述料盘输送至储物架的料仓上;所述提升平台包括与所述导轨对应的导向座,所述导向座上设有多个导向轮,所述导向轮与所述导轨滚动连接;所述升降驱动装置通过传动链与所述提升平台传动连接,所述提升平台在升降驱动装置的驱使下呈升降动作;所述导向座上设有安全钳,所述安全钳包括对称设置的两个钳体,各所述钳体包括安装座,所述安装座上设有活动连接的夹持部,所述夹持部与所述导轨相适配;所述导向座上还设有拉力传感器,所述拉力传感器的感应端与所述传动链连接;还包括控制模块,所述控制模块分别与提升平台、升降驱动装置、拉力传感器和安全钳电性连接。

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权利要求:

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