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申请/专利权人：红云红河烟草(集团)有限责任公司
摘要：本实用新型公开了一种香烟礼盒拉舌的精准拾取装置，用于在礼盒香烟包装机的生产输送线上对香烟礼盒中的拉舌进行随动拉起并拉至礼盒外端，香烟礼盒由工业相机采集图像信号发生制ABB控制器。基于视觉识别技术定位拉舌位置并控制ABB机械手实现对拉舌的精准拾取；从而大大降低拉舌异常条烟的缺陷率，减少甚至杜绝带有拉舌折叠质量问题的条盒香烟进入下一工序，保证不合格条盒香烟能够被及时剔除，提高产品质量。
主权项：1.一种香烟礼盒拉舌的精准拾取装置，安装在礼盒香烟包装机的生产输送线上，其特征在于包括：输送挡块9，为若干个，横向固定设置在生产输送线上，以两个输送挡块9之间的间距正好为一个香烟礼盒的长度设置，输送挡块9随生产输送线移动从而推动香烟礼盒行进；图像获取工位，位于生产输送线上的正上方，包括有照明装置1、工业照相机2、相机可调安装支架3；照明装置1用于对香烟礼盒5照明，工业照相机2用于对香烟礼盒5拍摄图像，并将拍摄图像发送至机械手控制器6；机械手吸取工位，位于产输送线上，设置在图像获取工位之后，包括机械手4和吸嘴41，吸嘴41设置于机械手4的端部，吸嘴41与气管46连接；与机械手控制器6连接，机械手4能受机械手控制器6的控制指令进行水平、竖向的位移，吸嘴41能吸附香烟礼盒5内的拉舌端部，并将其拉起随动到香烟礼盒5端头外部。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 红云红河烟草(集团)有限责任公司 一种香烟礼盒拉舌的精准拾取装置
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