买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：齐鲁中科光物理与工程技术研究院

摘要：本发明公开一种杂草定位方法、系统、设备和存储介质，应用于杂草定位设备，所述设备包括若干主相机和若干辅相机，每个辅相机设置一个激光器，所述方法包括：调用杂草定位模型识别主相机实时获取的图像，得到杂草检测框坐标；对所述杂草检测框进行验证，筛选出验证通过的杂草检测框；根据每个杂草检测框启动对应的辅相机；通过辅相机获取辅相机图像，并识别杂草分生组织，生成激光器作用坐标。主相机对杂草所在区域框选后，框选区域对应的辅相机获取图像，得到激光器作用坐标，将一个大识别区域内杂草识别问题转化为若干个小区域内的激光作用任务进行解决，提高除草效率和准确率。

主权项：1.一种杂草定位方法，其特征在于，应用于杂草定位设备，所述设备包括若干主相机和若干辅相机，每个辅相机设置一个激光器，所述方法包括：调用杂草定位模型识别主相机实时获取的图像，得到杂草检测框坐标；对所述杂草检测框进行验证，筛选出验证通过的杂草检测框；根据每个杂草检测框启动对应的辅相机；通过辅相机获取辅相机图像，并识别杂草分生组织，生成激光器作用坐标；所述调用杂草定位模型识别主相机实时获取的图像，得到杂草检测框坐标，包括：调用杂草定位模型的权重文件，得到杂草类别的权重，以完成待除草区域杂草与作物的区分，并获得杂草检测框坐标，根据杂草检测框坐标计算出检测框中心坐标；根据每个杂草检测框启动对应的辅相机，包括：将主相机视野中每个检测框中心坐标计算带入各个辅相机视野范围，启动每个检测框中心坐标对应的辅相机；所述启动每个检测框中心坐标对应的辅相机，包括：当检测框中心坐标仅存在于单个辅相机视野时，启动该单个辅相机；当检测框中心坐标同时存在于两个辅相机视野时，启动当前情况下视野中心与检测框中心距离更近的辅相机；所述识别杂草分生组织，生成激光器作用坐标，包括：调用所述杂草定位模型识别辅相机图像中的分生组织，获取分生组织的中心坐标；将分生组织的中心坐标确定为辅相机对应的激光器的激光器作用坐标；在调用杂草定位模型识别主相机实时获取的图像之前，所述方法还包括，训练所述杂草定位模型，具体包括如下步骤：通过主相机在设定高度的条件下拍摄若干包含不同类别杂草的图像，对每幅图像中每类杂草所在区域和每类杂草对应分生组织所在区域进行标注，完成每类杂草和每类杂草对应分生组织的归类；采用数据增强方法对图像随机旋转、缩放，以扩充数据集，并封装神经网络模型的detect文件作为接口，其中每类杂草和其对应的分生组织分别对应接口中的不同类别；将扩充后的数据集输入所述神经网络模型进行训练，得到杂草定位模型，并输出权重文件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 齐鲁中科光物理与工程技术研究院 一种杂草定位方法、系统、设备和存储介质