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申请/专利权人：中联重科股份有限公司;中联重科土方机械有限公司;陕西中联西部土方机械有限公司
摘要：本申请实施例公开了一种电动滑移装载机及其控制方法、处理器和控制装置，属于电动滑移装载机安全控制技术领域。电动滑移装载机包括液压电机和行走电机，控制方法包括：获取电动滑移装载机的负载信息和姿态信息；根据负载信息确定电动滑移装载机当前的负载状态；根据姿态信息确定电动滑移装载机当前的姿态状态；在负载状态确定为轻负载状态的情况下，根据姿态状态调整液压电机的输出功率以及调整行走电机的输出功率。本申请可以解决现有技术中电动滑移装载机能源消耗较高的问题。
主权项：1.一种用于电动滑移装载机的控制方法，其特征在于，所述电动滑移装载机包括液压电机和行走电机，所述控制方法包括：获取电动滑移装载机的负载信息和姿态信息；根据所述负载信息确定所述电动滑移装载机当前的负载状态；根据所述姿态信息确定所述电动滑移装载机当前的姿态状态；在所述负载状态确定为轻负载状态的情况下，根据所述姿态状态调整所述液压电机的输出功率以及调整所述行走电机的输出功率；其中，所述根据所述姿态状态调整所述液压电机的输出功率以及调整所述行走电机的输出功率，包括：在所述姿态状态为水平姿态的情况下，将所述液压电机的输出功率调整为第一功率值，以及将所述行走电机的功率调整为第二功率值，其中，所述第一功率值小于所述电动滑移装载机满载状态下对应的所述液压电机的输出功率，所述第二功率值小于所述电动滑移装载机满载状态下对应的所述行走电机的输出功率；在所述姿态状态为倾斜姿态的情况下，将所述液压电机的输出功率调整为第三功率值，其中所述第三功率值大于所述第一功率值，以及将倾斜侧的行走电机的输出功率从所述第二功率值增大一设定值，并将倾斜侧对侧的行走电机的输出功率从所述第二功率值减小所述设定值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中联重科股份有限公司 中联重科土方机械有限公司 陕西中联西部土方机械有限公司 电动滑移装载机及其控制方法、处理器和控制装置
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