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包括安装在诸如桥梁或建筑物之类的固定基础设施上的至少两个不同的传感器的用于交通监控的系统 

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申请/专利权人:大陆汽车系统公司

摘要:一种基于基础设施的告警系统(10),其中所述系统用作智能交叉路口或智能道路的部分,并且被用于检测各种物体(诸如易受伤道路用户(VRU)和车辆)。所述系统包括相机(22A)和雷达(22B)这两者,其操作基于相机或雷达中的哪一个受当前条件影响最少而被优化。该优化包括:使用附接到待优化的检测设备(诸如相机)的视场中的基础设施的标记(30)。如果相机准确地并且一致地检测标记,则用比使用雷达的物体的检测更大的显著性对物体的相机检测进行加权。在另一方面的情况下,如果相机因为环境条件所以不能够准确地检测标记,则那么将最大量的置信度置于雷达检测。

主权项:1.一种用于交通监控的装置,包括:相机,其可操作用于检测检测区域中的多个物体中的每一个的位置、速度和方向中的至少一个以及位于所述检测区域内的至少一个标记;雷达设备,其可操作用于检测所述检测区域中的所述多个物体中的每一个的位置、速度和方向中的至少一个;通信设备,其被配置成当所述相机不能检测到所述至少一个标记时,仅基于由所述雷达设备检测到的与所述至少一个标记相关联的所述检测区域中的所述多个物体中的每一个的位置、速度和方向中的至少一个来确定所述检测区域中的物体之间的碰撞风险。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 大陆汽车系统公司 包括安装在诸如桥梁或建筑物之类的固定基础设施上的至少两个不同的传感器的用于交通监控的系统

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