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申请/专利权人：高安市盛发粮油有限公司

摘要：本发明涉及一种稻谷自动化立体仓库，包括库室、控制模块、出库指令接收模块和出库数量及位置确认模块，库室内设有货架、取货链条提升机和传送带三，货架上设有多个传送带一，传送带一上储存有多个包装箱，包装箱上设有RFID标签，取货链条提升机通过电动转台设于货架的一侧，取货链条提升机包括链条一和多个设于链条一上的提升台一，提升台一上设有传送带二，库室侧壁上设有出货口，出货口顶部处设有RFID读取器，传送带三设于出货口和取货链条提升机间。使得本发明能避免稻谷受潮的同时，还能根据出库指令进行自动出库，且在出库时能对货物进行自动校对，再根据校对结果选择继续出库、重新入库或重新统计库存量。

主权项：1.一种稻谷自动化立体仓库，其特征在于：包括库室、控制模块、出库指令接收模块和出库数量及位置确认模块，所述库室内设有货架、取货链条提升机和传送带三，所述货架上层次式间隔设有多个传送带一，所述传送带一上间隔储存有多个包装箱，同一所述传送带一上的包装箱内包装有相同种类或相同重量的稻谷，不同所述传送带一的包装箱内的稻谷种类或重量不同，所述包装箱顶部设有RFID标签，所述RFID标签记录着对应包装箱货物信息，所述取货链条提升机底部通过电动转台设于货架的一侧，所述取货链条提升机包括链条一和多个间隔设于链条一上的提升台一，所述提升台一上设有传送带二，相邻两个所述传送带二与相邻两个传送带一间的距离相等，所述库室侧壁上设有出货口，所述出货口顶部处设有RFID读取器，所述传送带三设于出货口和取货链条提升机间，所述控制模块电连接于出库指令接收模块、出库数量及位置确认模块、传送带一、提货链条提升机、RFID读取器、传送带二和传送带三；按以下步骤进行自动提货：S1、利用所述出库指令接收模块接收出库指令以确认出库信息；S2、利用所述出库数量及位置确认模块根据出库信息确认需要出库包装箱的数量和储存位置，选定传送带一位置；S3、利用所述控制模块驱动取货链条提升机带动传送带二对齐于传送带一；S4、利用所述控制模块驱动选定的传送带一和驱动其对齐的传送带二将预出库的包装箱传送于传送带二上；S5、利用所述控制模块驱动电动转台带动取货链条提升机水平转动预设定角度，利用所述控制模块驱动取货链条提升机带动承载包装箱的传送带二下降至对齐传送带三；S6、利用所述控制模块驱动传送带二和传送带三将包装箱输送于传送带三上，所述传送带三将包装箱向出货口方向输送；S7、当所述包装箱上的RFID标签移至RFID读取器下方时，利用所述RFID读取器读取RFID标签中记录的货物信息，将货物信息传递于控制模块与出库信息比对是否一致，当一致时，确认出库并重新统计库存量，当不一致时，启动入库流程再重新统计库存量，重新统计库存量，当库存量低于预设定值时，所述控制模块向上位机输送报警信号；S8、循环执行步骤S3至S7，直至实现出库数量达到出库信息要求。

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