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遮阳板组装测试三合一设备 

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申请/专利权人:昆山华誉自动化科技有限公司

摘要:本发明公开了一种遮阳板组装测试三合一设备,涉及一种遮阳板组装设备领域,包括机架,所述机架上从右到左依次设置有用于裁切D形环并将裁切后的废料搬运的裁切搬运机构、用于将线束穿到遮阳板内的穿线束机构、用于对弯管进行定位、旋转插弯管并进行扭力测试的弯管定位机构、用于对遮阳板进行定位的遮阳板定位载具机构、用于将线固定并将线压入到镜体的压线机构、用于将压线后的镜体压入到遮阳板内的镜体下压机构和用于对遮阳板镜体进行翻盖并进行导通测试的翻盖机构,还包括用于控制遮阳板组装测试三合一设备的控制面板,所述控制面板上设置有用于启动设备的启动按钮和用于紧急停止设备的急停按钮。

主权项:1.遮阳板组装测试三合一设备,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)上从右到左依次设置有用于裁切D形环并将裁切后的废料搬运的裁切搬运机构(3)、用于将线束穿到遮阳板内的穿线束机构(4)、用于对弯管进行定位、旋转插弯管并进行扭力测试的弯管定位机构(5)、用于对遮阳板进行定位的遮阳板定位载具机构(6)、用于将线固定并将线压入到镜体内的压线机构(8)、用于将压线后的镜体压入到遮阳板内的镜体下压机构(9)和用于对遮阳板镜体进行翻盖并进行导通测试的翻盖机构(7),还包括用于控制遮阳板组装测试三合一设备的控制面板(2),所述控制面板(2)上设置有用于启动设备的启动按钮和用于紧急停止设备的急停按钮,所述裁切搬运机构(3)、穿线束机构(4)、弯管定位机构(5)、遮阳板定位载具机构(6)、翻盖机构(7)、压线机构(8)和镜体下压机构(9)分别与控制面板(2)连接;所述裁切搬运机构(3)包括裁切支撑架(301),所述裁切支撑架(301)上设置有用于裁切D形环的裁切组件和用于搬运裁切后废料的搬运组件,所述裁切组件包括用于裁切D形环的上切刀和下切刀(302),所述上切刀的上方设置有用于驱动上切刀上下移动的第一气缸(303),所述下切刀(302)的下方设置有用于驱动下切刀(302)上下移动的第二气缸(304),所述裁切支撑架(301)的一侧位于产品的上方设置有用于压紧产品的按压板(305),所述按压板(305)的上方设置有用于驱动按压板(305)上下移动的第三气缸(306);所述搬运组件包括用于夹住裁切后废料的夹爪(307),所述夹爪(307)的一侧设置有用于驱动夹爪(307)夹紧或松开的夹爪气缸(308),所述夹爪气缸(308)远离夹爪(307)的一侧设置有用于驱动夹爪气缸(308)水平移动的第四气缸(309),所述第四气缸(309)的一侧设置有第一滑块(310),所述第四气缸(309)设置在第一滑块(310)上,所述第一滑块(310)远离第四气缸(309)的一侧设置有供第一滑块(310)上下移动的第一滑轨(311),所述第一滑块(310)沿着第一滑轨(311)上下移动,还包括设置在裁切支撑架(301)上位于夹爪(307)下方的用于放置裁切废料的废料箱(312),所述第一气缸(303)、第二气缸(304)、第三气缸(306)、第四气缸(309)和夹爪气缸(308)分别与控制面板(2)连接;所述穿线束机构(4)包括穿线束架(401),所述穿线束架(401)上设置有用于矫直线束的主动轮(402)和从动轮(403),所述穿线束架(401)上位于主动轮(402)的后方设置有用于带动主动轮(402)转动的第二马达,所述穿线束架(401)上位于从动轮(403)远离主动轮(402)的一侧设置有用于带动从动轮(403)水平移动的第三滑块(404),所述第三滑块(404)的后方设置有供第三滑块(404)水平移动的第三滑轨,所述第三滑块(404)沿着第三滑轨水平移动,所述第三滑块(404)远离从动轮(403)的一侧设置有用于驱动第三滑块(404)水平移动的第七气缸(405),所述第七气缸(405)和第三滑块(404)通过固定连接件连接,所述穿线束架(401)上位于主动轮(402)和从动轮(403)的上方设置有用于安装线束上端的线束安装座,所述线束安装座远离线束的一侧设置有第四滑块(406),所述第四滑块(406)远离线束安装座的一侧设置有供第四滑块(406)上下滑动的第四滑轨(407),所述第四滑块(406)沿着第四滑轨(407)上下移动,所述第四滑块(406)的一侧设置有用于驱动第四滑块(406)上下移动的伺服模组(408),所述机架(1)上位于主动轮(402)和从动轮(403)的下方设置有用于驱动主动轮(402)和从动轮(403)上下移动的第八气缸,所述第八气缸的下方设置有用于带动第八气缸水平移动的丝杆,所述丝杆的一侧设置有用于驱动丝杆转动的第三马达,所述丝杆和第三马达转动连接,所述第二马达、第三马达、第七气缸(405)和第八气缸分别与控制面板(2)连接;所述压线机构(8)包括用于放置镜体的镜体槽(801),所述镜体槽(801)下端的中间位置处设置有2个用于夹住线束的气缸组(802),所述气缸组(802)包括对称设置的两个气缸,所述气缸组(802)的下方设置有用于驱动气缸组(802)上下移动的第九气缸,还包括设置在机架(1)上的第二开关件,所述第九气缸和第二开关件分别与控制面板(2)连接;所述镜体下压机构(9)包括设置在机架(1)上位于镜体槽(801)上方的用于压镜体的压块(901),所述压块(901)的下端面上设置有用于吸住镜体的吸嘴,所述机架(1)上位于压块(901)的上方固定连接有用于驱动压块(901)上下移动的第十气缸(902),所述第十气缸(902)的上方设置有用于驱动第十气缸(902)水平移动的第十一气缸,所述第十气缸(902)和第十一气缸分别与控制面板(2)连接;所述翻盖机构(7)包括翻转杆(701),所述翻转杆(701)的两端分别设置有第一固定块(702)和第二固定块(703),所述第一固定块(702)设置在翻转杆(701)靠近镜体下压机构(9)的一端上,所述第二固定块(703)设置在翻转杆(701)远离镜体下压机构(9)的一端上,所述第一固定块(702)的下端面上设置有用于吸住镜体的吸盘(704),所述第二固定块(703)远离翻转杆(701)的一侧设置有驱动翻转杆(701)翻转的第十二气缸(705)和第十三气缸(706),还包括设置在镜体槽(801)两端上的用于做导通测试的插头,所述第十二气缸(705)和第十三气缸(706)分别与控制面板(2)连接。

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